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4 Montage und Einstellungen
4.1 Montagebeispiel
03.00 | AGE-F-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389001
Montage am Roboterarm
1 Roboterarm
2 Adapterplatte mit
Schnittstelle nach DIN 9409
(wahlweise von SCHUNK
oder kundenseitig
bereitzustellen)
• Es steht eine Schnittstellenplatte mit Lochbild für
Aufnahmebohrungen optional zur Verfügung.
• Die Adapterplatte wird mit Roboter und AGE-F-XY verschraubt
(Daten zur Befestigung siehe Katalog).
• Das Handhabungsgerät wird direkt an der AGE-F-XY befestigt.
• Pneumatikanschluss und elektrische Kabel werden befestigt,
gebündelt und mit Zugentlastung montiert, damit während der
Anwendung eine größtmögliche Bewegungsfreiheit vorhanden
ist.
Montage und Einstellungen
3 Befestigungsschrauben für
Adapterplatte
4 Ausgleichselement AGE-F-XY
5 Handhabungsgerät z.B.
Greifer
6 Befestigungsschrauben für
Greifer
15
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Fehlerbehebung
