Si F-Di-Umschaltung Diskrepanzzeit (Prozessor 2) / Si F-Di-Um T P2 - Siemens CU240B-2 Handbuch

000D hex:
Erweiterte Funktionen über PROFIsafe und Basisfunktionen über Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei
r9771.4 = 1).
Bitfeld: Bit
00
02
Abhängigkeit: Siehe auch: p9601, r9871
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
p9810 SI PROFIsafe-Adresse (Prozessor 2) / SI PROFIsafe P2
PM240 Zugriffsstufe: 3
PM250
Änderbar: C(95)
PM260
Einheitengruppe: -
CU240E-2_DP
Min
CU240E-2_DP_F
0000 hex
CU240E-2_PN_F
CU240E-2 PN
Beschreibung: Einstellung der PROFIsafe-Adresse auf Prozessor 2.
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
p9850

SI F-DI-Umschaltung Diskrepanzzeit (Prozessor 2) / SI F-DI-Um t P2

PM240 Zugriffsstufe: 3
PM250
Änderbar: C(95)
PM260
Einheitengruppe: -
CU240E-2
Min
CU240E-2_DP
0.00 [µs]
CU240E-2_DP_F
CU240E-2_F
CU240E-2_PN_F
CU240E-2 PN
Beschreibung: Einstellung der Diskrepanzzeit für die Umschaltung des fehlersicheren Digitaleingangs für STO auf Prozessor 2.
Aufgrund der unterschiedlichen Laufzeiten in den beiden Überwachungskanälen wird eine F-DI-Umschaltung nicht
gleichzeitig wirksam. Nach einer F-DI-Umschaltung wird während dieser Diskrepanzzeit kein kreuzweiser Vergleich
von dynamischen Daten durchgeführt.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9650
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9650 und p9850 wird eine Differenz von einem Safety-
Überwachungstakt toleriert.
Die parametrierte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
p9851 SI STO Entprellzeit (Prozessor 2) / SI STO t_Entpr P2
PM240 Zugriffsstufe: 3
PM250
Änderbar: C(95)
PM260
Einheitengruppe: -
CU240E-2
Min
CU240E-2_DP
0.00 [µs]
CU240E-2_DP_F
CU240E-2_F
CU240E-2_PN_F
CU240E-2 PN
Beschreibung: Einstellung der Entprellzeit für die fehlersicheren Digitaleingänge zur Ansteuerung der Funktion "STO".
Die Entprellzeit wird auf ganze Millisekunden gerundet.
SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2
Listenhandbuch (LH11), 04/2014, A5E33839529A AA
Signalname
STO über Klemmen freigeben (Prozessor 2) Freigeben
Antr_integ Bew_überw freigeben
(Prozessor 2)
1-Signal
Freigeben
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
FFFE hex
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
2000000.00 [µs]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
100000.00 [µs]
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
0-Signal
Sperren
Sperren
Datentyp: Unsigned16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0000 hex
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2810
Werkseinstellung
500000.00 [µs]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0.00 [µs]
FP
2810
-
407