2.3
Elektrische Installation
Anschluss des Geberkabels
Geberstecker Servomotor
�
2.4
Inbetriebnahme
Nach dem Einbau oder Wechsel einer Geberschnittstelle müssen vor der Verwendung einige
Einstellungen in der Umrichter-/Servosoftware vorgenommen werden:
• Umrichter einschalten
• Applikationsmodus anwählen
• bei Betrieb von Synchronmotoren ud.2 auf F5-S einstellen
• Parameter Ec.0 anwählen und kontrollieren ob „Hiperface" eingetragen ist. Den angezeigten
Wert unbedingt mit „ENTER" bestätigen.
• Parameter Ec.10 anwählen und dasselbe für die 2. Geberschnittstelle durchführen
• Parameter Ec.1 anwählen und die Geberstrichzahl kontrollieren/einstellen
• Parameter Ec.36 anwählen und kontrollieren, ob der Gebertyp richtig erkannt wurde.
• Parameter Ec.38 anwählen; wenn in Bit 2 nicht automatisches Einlesen eingestellt ist, mit
Bit 0 Geberdaten auslesen.
• Parameter Ec.37 anwählen und den Geberstatus kontrollieren.
2.5
Hiperface® - Parameter
Folgende Parameter werden im Hiperface®-Geber gespeichert und automatisch eingelesen
bzw. manuell durch Ec.38 gelesen/geschrieben:
Synchronmotoren: dr.23...dr.28, dr.30...32
Asynchronmotoren: dr.0...dr.7
Geberparameter:
Reglerparameter:
�
�
�
�
��
��
�
��
�
�
�
COS+
REF_COS
SIN+
REF_SIN
Data+
Data-
+7,5V
COM
Ec.1...3, In.31...32
Cs.19
GND
9
5
8
4
6
7
10
11
Geberschnittstelle X3A
5
4
3
2
1
10
9
8
7
6
15
14
13
12
11
GND
8
COS+
grün
3
REF_COS gelb
9
SIN+
blau
4
REF_SIN
rot
15 Data+
grau
14 Data-
rosa
10 +7,5V
braun
13 COM
weiß
7