Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung Seite 365

● Vektorregelung ohne Drehzahlgeber:
Nach dem Ablauf der Auferregungszeit p0346 wird der Hochlaufgeber auf den
Drehzahlistwert gesetzt und der Motor auf die aktuelle Sollfrequenz gefahren.
Bild 9-6
Lebensgefahr durch unerwartete Bewegung des Motors bei aktiviertem Fangen
Bei aktiviertem "Fangen" (p1200) kann möglicherweise der Antrieb trotz Stillstand und
Sollwert 0 durch den Suchstrom beschleunigt werden.
Beim Betreten des Arbeitsbereichs des Motors in diesem Zustand können deshalb Tod,
schwere Körperverletzungen oder Sachschaden auftreten.
• Halten Sie die Allgemeinen Sicherheitshinweise ein.
• Stellen Sie sicher, dass die NOT-AUS-Funktionen funktionsfähig sind.
Hinweis
Fangen ohne Geber bei permanenterregten Synchronmotoren
Das Fangen ohne Geber bei permanenterregten Synchronmotoren ist nur mit dem Einsatz
eines Voltage Sensing Modules VSM10 zur Erfassung des Motordrehzahl möglich.
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E00331448A
Suchstrom p1202 eingeprägt. Befindet sich die Suchfrequenz in der Nähe der
Rotorfrequenz, so tritt ein Stromminimum auf. Anschließend erfolgt bei der gefundenen
Frequenz die Aufmagnetisierung des Motors. Dabei wird die Ausgangsspannung
während der Magnetisierungszeit (p0346) auf den Spannungswert, der sich aus der U/f-
Kennlinie ergibt, erhöht (siehe Abbildung "Fangen").
Die Ermittlung der Motordrehzahl geschieht mit Hilfe des Drehzahladaptionsregelkreises
des elektrischen Motormodells. Dabei wird zunächst der Suchstrom (p1202) eingeprägt
und anschließend ausgehend von der maximalen Suchfrequenz der Regler gestartet. Die
Dynamik des Reglers lässt sich mit Hilfe des Suchgeschwindigkeitsfaktors (p1203)
beeinflussen. Bei hinreichend kleiner Abweichung des Drehzahladaptionsreglers wird mit
der Aufmagnetisierung fortgefahren, deren Dauer in p0346 parametriert ist.
Fangen
WARNUNG
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.2 Antriebsfunktionen
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