Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung Seite 12

Inhaltsverzeichnis
6.8.4.2 Aufgaben von PROFIenergy ..................................................................................................... 262
6.8.4.3 PROFIenergy - Eigenschaften des Antriebssystems ................................................................ 263
6.8.4.4 PROFIenergy - Befehle ............................................................................................................. 263
6.8.4.5 PROFIenergy - Messwerte ........................................................................................................ 264
6.8.4.6 PROFIenergy - Energiesparmodus ........................................................................................... 265
6.8.4.7 Übergang in den Energiesparmodus aus dem PROFIdrive-Zustand Betrieb (S4) ................... 265
6.8.4.8 PROFIenergy sperren ............................................................................................................... 265
6.8.4.9 PROFIenergy Applikationen...................................................................................................... 265
6.8.4.10 Funktionspläne und Parameter ................................................................................................. 266
6.8.5 Weitergehende Informationen zur Kommunikation über PROFINET IO .................................. 266
6.9 Kommunikation über SINAMICS Link ....................................................................................... 267
6.9.1 Grundlagen des SINAMICS Link .............................................................................................. 267
6.9.2 Topologie................................................................................................................................... 269
6.9.3 Projektierung und Inbetriebnahme ............................................................................................ 270
6.9.4 Beispiel ...................................................................................................................................... 274
6.9.5 Ausfall der Kommunikation beim Hochlauf oder im zyklischen Betrieb .................................... 276
6.9.6 Übertragungszeiten bei SINAMICS Link ................................................................................... 277
6.9.7 Funktionspläne und Parameter ................................................................................................. 278
6.10 Kommunikationsdienste und verwendete Portnummern .......................................................... 278
6.11 Parallelbetrieb von Kommunikationsschnittstellen .................................................................... 281
6.12 Engineering Software Drive Control Chart (DCC)..................................................................... 284
7 Sollwertkanal und Regelung ................................................................................................................. 285
7.1 Inhalt dieses Kapitels ................................................................................................................ 285
7.2 Sollwertkanal ............................................................................................................................. 286
7.2.1 Sollwertaddition ......................................................................................................................... 286
7.2.2 Richtungsumkehr ...................................................................................................................... 287
7.2.3 Ausblendbänder, Minimaldrehzahl ............................................................................................ 288
7.2.4 Drehzahlbegrenzung ................................................................................................................. 289
7.2.5 Hochlaufgeber ........................................................................................................................... 290
7.3 U/f Steuerung ............................................................................................................................ 294
7.3.1 Spannungsanhebung ................................................................................................................ 297
7.3.2 Resonanzdämpfung .................................................................................................................. 300
7.3.3 Schlupfkompensation ................................................................................................................ 301
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber ......................................................... 303
7.4.1 Vektorregelung ohne Geber ...................................................................................................... 304
7.4.2 Vektorregelung mit Geber ......................................................................................................... 311
7.4.3 Drehzahlistwertfilter ................................................................................................................... 312
7.4.4 Drehzahlregler ........................................................................................................................... 313
7.4.4.1 Drehzahlreglervorsteuerung (Integrierte Vorsteuerung mit Symmetrierung) ............................ 316
7.4.4.2 Referenzmodell ......................................................................................................................... 319
7.4.4.3 Drehzahlregleradaption ............................................................................................................. 320
7.4.4.4 Statik ......................................................................................................................................... 322
7.4.4.5 Offener Drehzahlistwert ............................................................................................................ 323
7.4.5 Drehmomentregelung ............................................................................................................... 325
7.4.6 Drehmomentbegrenzung .......................................................................................................... 328
7.4.7 Stromsollwertfilter ...................................................................................................................... 329
7.4.8 Permanenterregte Synchronmotoren ........................................................................................ 330
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Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E00331448A