Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung Seite 225

Applikationsklasse 4 (Zentrale Bewegungssteuerung)
Diese Applikationsklasse definiert eine Drehzahl-Sollwertschnittstelle mit Ablauf der
Drehzahlregelung auf dem Antrieb und der Lageregelung in der Steuerung, wie sie für
Robotik- und Werkzeugmaschinen- Anwendungen mit koordinierten Bewegungsabläufen auf
mehreren Antrieben erforderlich ist.
Die Bewegungsführung wird überwiegend mit einer zentralen numerischen Steuerung (CNC)
realisiert. Der Lageregelkreis wird über den Bus geschlossen. Zur Synchronisation der Takte
der Lageregelung in der Steuerung und der Regler in den Antrieben ist eine
Taktsynchronisation erforderlich, wie sie von PROFIBUS DP und PROFINET IO mit IRT zur
Verfügung gestellt wird.
Bild 6-23
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E00331448A
Applikationsklasse 4
6.6 Kommunikation nach PROFIdrive
Bedienung
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