Hochlaufgeber - Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung

Sollwertkanal und Regelung
7.2 Sollwertkanal
Funktionsplan
FP 3050
Parameter
• p1082
• p1083
• r1084
• p1085
• p1086
• r1087
• p1088
• r1119
7.2.5

Hochlaufgeber

Beschreibung
Durch den Hochlaufgeber wird die Änderungsgeschwindigkeit des Sollwertes beim Hoch-
und Herunterfahren des Antriebes begrenzt. Dieses verhindert, dass ungewollte
Sollwertsprünge den Antriebsstrang belasten. Zusätzlich einzustellende Verrundungszeiten
im unteren und oberen Drehzahlbereich verbessern die Regelungseigenschaften in Bezug
auf Laststöße. Hierdurch werden mechanische Komponenten wie Wellen und Kupplungen
geschont.
Die Hochlauf- und Rücklaufzeit bezieht sich jeweils auf die Maximaldrehzahl (p1082). Die
zusätzlich einstellbaren Verrundungszeiten können das Überschwingen des
Drehzahlistwertes beim Anfahren des Sollwertes vermeiden. Dadurch verbessert sich die
Regelgüte.
Bei eingestellter Endverrundung kann eine schlagartiger Reduzierung des Sollwertes
während des Hochlaufvorganges zum Überschwingen des Sollwertes führen, falls über
p1134 = 0 eine stetige Glättung angewählt ist. Je größer die eingestellte Endverrundungszeit
desto größer ist das Überschwingen.
Die Verrundung wirkt auch im Nulldurchgang, d. h. bei Richtungsumkehr wird über
Anfangsverrundung, Rücklaufzeit und Endverrundung der Hochlaufgeberausgang bis Null
reduziert und anschließend über Anfangsverrundung, Hochlaufzeit und Endverrundung der
neue invertierte Sollwert angefahren. Bei Schnellhalt (AUS3) wirken separat einstellbare
Verrundungszeiten. Die tatsächlichen Hoch-/ Rücklaufzeiten verlängern sich mit aktiver
Verrundung.
Der Verrundungstyp kann über p1134 eingestellt und über p1151.0 im Nulldurchgang
separat ein- bzw. ausgeschaltet werden.
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Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzungen
Maximaldrehzahl
CO: Drehzahlgrenze positive Drehrichtung
CO: Drehzahlgrenze positiv wirksam
CI: Drehzahlgrenze positive Drehrichtung
CO: Drehzahlgrenze negative Drehrichtung
CO: Drehzahlgrenze negativ wirksam
CI: Drehzahlgrenze negative Drehrichtung
CO: Hochlaufgeber Sollwert am Eingang
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E00331448A