Auswahl Der Transformationsart (Eingabe Optional) - HEIDENHAIN iTNC 530 Benutzerhandbuch

Beispiel für eine Maschine mit C-Rundtisch und A-Schwenktisch.
Programmierte Funktion: PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0
Endschalter Startposition
Keine A+0, C+0
Keine A+0, C+0
Keine A+0, C+0
Keine A+0, C–105
Keine A+0, C–105
Keine A+0, C–105
–90 < A < +10 A+0, C+0
–90 < A < +10 A+0, C+0
Keine A+0, C–135
Auswahl der Transformationsart
(Eingabe optional)
Für Maschinen die einen C-Rundtisch haben, steht eine Funktion zur
Verfügung, mit der Sie die Art der Transformation festlegen können:
COORD ROT legt fest, dass die PLANE-Funktion nur das
Koordinatensystem auf den definierten Schwenkwin-
kel drehen soll. Der Rundtisch wird nicht bewegt, die
Kompensation der Drehung erfolgt rechnerisch
TABLE ROT legt fest, dass die PLANE-Funktion den
Rundtisch auf den definierten Schwenkwinkel posi-
tionieren soll. Die Kompensation erfolgt durch eine
Werkstück-Drehung
Bei Verwendung der Funktion PLANE AXIS haben die Funk-
tionen COORD ROT und TABLE ROT keine Funktion.
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Ergebnis
SEQ
Achsstellung
nicht progr. A+45, C+90
+ A+45, C+90
– A–45, C–90
nicht progr. A–45, C–90
+ A+45, C+90
– A–45, C–90
nicht progr. A–45, C–90
+ Fehlermeldung
+ A+45, C+90
9 Programmieren: Sonderfunktionen