Berücksichtigung Der Maschinen-Kinematik In Ist/Soll-Positionen Am Satzende: M144 - HEIDENHAIN iTNC 530 Benutzerhandbuch

Berücksichtigung der Maschinen-Kinematik in
IST/SOLL-Positionen am Satzende: M144
(Software-Option 2)
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm fest-
gelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer
Schwenkachse, so muss der daraus entstehende Versatz in den
Linearachsen berechnet und in einem Positioniersatz verfahren wer-
den.
Verhalten mit M144
Die TNC berücksichtigt eine Änderung der Maschinen-Kinematik in
der Positionsanzeige, wie sie z.B. durch Einwechseln einer Vorsatz-
spindel entsteht. Ändert sich die Position einer gesteuerten Schwenk-
achse, dann wird während des Schwenkvorganges auch die Position
der Werkzeugspitze gegenüber dem Werkstück verändert. Der ent-
standene Versatz wird in der Positionsanzeige verrechnet.
Positionierungen mit M91/M92 sind bei aktivem M144
erlaubt.
Die Positionsanzeige in den Betriebsarten SATZFOLGE
und EINZELSATZ ändert sich erst, nachdem die Schwenk-
achsen ihre Endposition erreicht haben.
Wirkung
M144 wird wirksam am Satz-Anfang. M144 wirkt nicht in Verbindung
mit M114, M128 oder Bearbeitungsebene Schwenken.
M144 heben Sie auf, indem Sie M145 programmieren.
Die Maschinengeometrie muss vom Maschinenhersteller
in den Maschinen-Parametern 7502 und folgenden festge-
legt sein.Der Maschinenhersteller legt die Wirkungsweise
in den Automatik-Betriebsarten und manuellen Betriebsar-
ten fest. Beachten Sie Ihr Maschinenhandbuch.
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