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Leistungsklasse "advanced"
Die Leistungsklasse "advanced" ist für Applikationsmodule mit Einzelachs- und Mehr-
achsfunktionalität sowie schnellen Reaktionszeiten. Folgende Applikationsmodule ste-
hen zur Verfügung:
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4.2
Eigenschaften
Der Controller DH.21B/41B ist in 2 Bauformen erhältlich:
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4.3
Feldbus-Schnittstellen der Geräteausführungen
Der Controller DH.21B/41B steht in 3 Ausführungen zur Verfügung, die sich in den
vorhandenen Feldbus-Schnittstellen unterscheiden.
Geräteausführungen
DHE21B/41B
DHF21B/41B
DHR21B/41B
4.4
Kommunikationsschnittstellen
Der Controller DH.21B/41B ist mit zahlreichen Kommunikationsschnittstellen ausge-
stattet.
Die Systembus-Schnittstelle CAN 1/CAN 2 dient bevorzugt zum Anschluss mehrerer
Umrichter sowie zur Einbindung dezentraler I/O‑Module.
Das so gebildete Maschinenmodul können Sie über die integrierte Feldbus-Schnitt-
stelle an einer übergeordneten Steuerung betreiben.
An die Engineering-Schnittstelle COM 1/COM 2 (RS485) wird ein Bedienterminal
(z. B. DOP11B) oder ein Getriebemotor mit integriertem Frequenzumrichter
MOVIMOT
"Universalmodul Technology 10 PD" für Synchronlauf
"Eil-/Schleichgangpositionierung" für Zieleinfahrten per Initiator
Einzelachsfunktionalität, siehe Leistungsklasse "standard" (→ 2 14)
Mehrachsfunktionalität:
– "Energiespar-Regalbediengerät"
– "HandlingKinematics" für Portale und Roboter
als
Optionskarte
DH.21B/41B
®
MOVITRAC
B (nur DHE21B/41B)
im Stand-alone-Gehäuse UOH11B/21B für die Montage auf einer Tragschiene
®
angeschlossen.
Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced)
für
die
Umrichter
Feldbus-Schnittstellen
Ethernet TCP/IP, UDP
Ethernet TCP/IP, UDP, PROFIBUS DP-V1,
DeviceNet™
Ethernet TCP/IP, UDP, PROFINET IO, EtherNet/
IP™, Modbus TCP/IP
Geräteaufbau
Eigenschaften
®
MOVIDRIVE
B
und
4
15
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