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4.4.1
Engineering
Das Engineering des Controllers DH.21B/41B umfasst Konfiguration, Parametrierung
und Programmierung in der Engineering-Software MOVITOOLS
über den frei programmierbaren Controller MOVI-PLC
Die Verbindung zwischen dem Controller DH.21B/41B und dem Engineering-PC er-
folgt über:
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•
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HINWEIS
Weitere Informationen entnehmen Sie den folgenden Dokumentationen:
•
•
4.4.2
Systembusse
CAN 1/CAN 2 und Ethernet 1
Durch Kopplung mehrerer Umrichter über einen Systembus können Sie den Controller
DH.21B/41B zur Steuerung aller Antriebe eines Maschinenmoduls einsetzen, somit
wird die übergeordnete Steuerung (z. B. SPS) entlastet. Über die Systembusse
CAN 1/CAN 2 und Ethernet 1 können Sie maximal insgesamt 16 der folgenden Ge-
räte anschließen
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1) Für den Betrieb einer größeren Anzahl von Achsen ist eine Prüfung durch SEW-EURODRIVE erforder-
lich.
2) Feldbus-Schnittstelle DeviceNet™ MFD... erforderlich
COM 1/COM 2
Schließen Sie an die Engineering-Schnittstelle COM 1/COM 2 je eines der folgenden
Geräte an:
•
•
"X35: Engineering-Schnittstelle USB" (→ 2 38)
"X37: Engineering-Schnittstelle Ethernet 2" (→ 2 39)
"X30P: Anschluss PROFIBUS" (→ 2 31) bei DHF21B/41B
"X30-1/X30-2: Anschluss Ethernet 3/Ethernet 4" (→ 2 30) bei DHR21B/41B
Handbuch "Controller DHR21B/41B Feldbus-Schnittstellen EtherNet/IP
TCP/IP und PROFINET IO"
Handbuch "Controller DHF21B/41B Feldbus-Schnittstellen DeviceNet
PROFIBUS DP-V1"
1)
:
Frequenzumrichter MOVITRAC
Antriebsumrichter MOVIDRIVE
Servoverstärker MOVIAXIS
Getriebemotoren mit integriertem Frequenzumrichter MOVIMOT
I/O-Koppler OCC11B/OCE11B
Frequenzumrichter MOVITRAC
Frequenzumrichter MOVITRAC
Dezentraler Kleinspannungs-Servoantrieb CMP ELVCD
Getriebemotor mit integriertem Frequenzumrichter MOVIMOT
Bedienterminal
DOP11B,
"Ethernet 2" (→ 2 18).
Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced)
Kommunikationsschnittstellen
®
).
®
B
®
MDX60B/61B
®
an DH.41B
®
LTP-B
®
LTx
bevorzugt
über
Ethernet
Geräteaufbau
4
®
MotionStudio (nur
TM
, Modbus
TM
und
®2)
®
2,
siehe
Kapitel
17
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