Bank 2-15: Kommandodaten Am As-Interface; Bank 31: Binäre Ausgangsdaten Der As-I-Slaves 1B - 31B; Bank 32-47: Analogausgangsdaten Der As-I-Slaves - Siemens CP 243–2 Handbuch
Sinamics g: drehzahlsteuern eines g110m /g120 (startdrive) mit s7-1200 (tia portal)
über profinet mit safety integrated (via klemme) und hmi (62 Seiten)