Programación Del Robot Para Aproximar La Posición De Sujeción Es; Sujetar El Prisma/Bloque-Ves - Abicor Binzel BRS-LC Betriebsanleitung

BRS-LC
6.2 Programación del robot para aproximar la posición de sujeción
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Fig. 4
AVISO
• Si no hay ninguna antorcha en la posición de sujeción y se realiza un movimiento de sujeción y
Se requiere una programación exacta del robot para no transmitir ninguna fuerza de reacción a través de
la antorcha a los ejes del robot cuando se sujeta la tobera de gas. Esto puede causar fallos y desconexiones
de los ejes. Guardar los siguientes puntos de aproximación en el programa del robot.
1 Desplazar el robot a la posición de espera (1)
2 Consultar la disponibilidad para el funcionamiento del BRS-LC
3 Si "carrera abajo" (= I), meter la antorcha en el dispositivo de sujeción (2)
4 La parte cilíndrica de la tobera de gas tiene contacto uniforme con el prisma/bloque-V sin que se
aplique ninguna fuerza. Los ejes de la antorcha y de la rima están coaxiales. Posición de sujeción (3)
6.3 Sujetar el prisma/bloque-V
1
Fig. 5
1 Insertar el prisma/bloque-V (2) desde arriba en el dispositivo de sujeción (1).
2 Atornillar el tornillo cilíndrico (3).
1
2
Posición de espera P1 2 Meter la antorcha en el dispositivo de sujeción
Puesta en marcha
elevación, hay un riesgo de destrucción de la rima.
Dispositivo de sujeción 2
Sujetar el prisma/bloque-V
3
1 2
3
Prisma/bloque-V
6 Puesta en marcha
3 Posición de sujeción P2
3 Tornillo cilíndrico
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