Programmation Du Robot Pour Approcher La Position De Serrage Fr; Fixer Le Mors Fr - Abicor Binzel BRS-LC Betriebsanleitung

BRS-LC
6.2 Programmation du robot pour approcher la position de serrage
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Fig. 4
AVIS
• Si un mouvement de serrage ou de course est effectué bien qu'aucune torche ne se trouve dans la
Une programmation exacte du robot est nécessaire afin que les forces de réaction ne soient pas transmises
par la torche aux axes du robot. Cela peut entraîner des dysfonctionnements et l'arrêt des axes. Les points
d'approche décrits ci-dessous doivent être enregistrés dans le programme de robot.
1 Déplacer le robot en position d'attente (1).
2 Interroger si la BRS-LC est opérationnelle
3 Lorsque « Fin de course inférieure »(= I), déplacer la torche en position de serrage (2)
4 La partie cylindrique de la buse gaz est alignée sans déploiement d'énergie avec le mors. L'axe de la
torche et l'axe de la fraise sont maintenant disposés coaxialement l'un par rapport à l'autre. Position de
serrage (3)
6.3 Fixer le mors
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Fig. 5
1 Insérer le mors (2) par le haut dans le dispositif de serrage (1).
2 Visser la vis cylindrique (3).
1
2
Position d'attente P1 2 Déplacer la torche en position de serrage
Mise en service
position de serrage, la fraise peut être détruite.
Dispositif de serrage 2
Fixer le mors
3
1 2
3
Mors
6 Mise en service
3 Position de serrage P2
3 Vis cylindrique
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