Beschreibung Eingabemodule
3.2 Module mit Profil S7.3
Aktualisieren der Messwerte
Die Messwerte der Analogmodule werden zyklisch ausgelesen.
Auflösung
Die Auflösung des A / D-Wandlers beträgt 15 Bit + Vorzeichen.
Glättung der Messwerte
Die einzelnen Messwerte werden mittels digitaler Filterung geglättet.
Es handelt sich dabei um einen digitalen Tiefpass 1. Ordnung.
Die Glättung kann über einen Parameter ein- und ausgeschaltet werden:
•
•
Das Zeitverhalten lässt sich für einen beliebigen Sprung des Messwertes x und dem
verwendeten Glättungsfaktor k nach folgender Formel berechnen:
Folgendes Bild zeigt die Sprungantwort bei Glättungsfaktor k = 8 in Abhängigkeit von der
Anzahl der Moduleinlesezyklen.
Bild 3-3
Ein Moduleinlesezyklus beträgt bei 2 Eingängen und 50 Hz Störfrequenzunterdrückung
ca. 130 ms (siehe auch Bild 3-3).
26
Parameterbit P3 = 1: ohne Glättung
Parameterbit P3 = 0: mit Glättung
x
y
=
------------------------------------------
n
y
=
Übergabewert an das System im aktuellen Zyklus n
n
1
0,63
0,5
0
0
8
k = 8
Sprungantwort bei eingeschalteter Glättung (k = 8)
k = 1 Moduleinlesezyklus
k = 8 Moduleinlesezyklen
(
)y
+
k 1
–
n
n 1
–
k
50
Moduleinlesezyklen
Handbuch, Ausgabe 11/2016, NEB333035201000/RS-AA/002
100
AS-Interface Analogmodule