Schnittstellenbeschreibung CAN
CAN‐Identifier
1..4. Datenbyte
5..8. Datenbyte
CAN‐Identifier
1..4. Datenbyte
5..8. Datenbyte
CAN‐Identifier
1..4. Datenbyte
CAN‐Identifier
1..4. Datenbyte
5..8. Datenbyte
CAN‐Identifier
1..4. Datenbyte
5..8. Datenbyte
16
PDO1 Drehmoment + Drehzahl Tiefpass 1
384(180Hex)+Modul‐Adresse
Messwert (LSB‐MSB), integer32
Messwert (LSB‐MSB), integer32
PDO1 Drehmoment + Drehwinkel Tiefpass 1
384(180Hex)+Modul‐Adresse
Messwert (LSB‐MSB), integer32
Messwert (LSB‐MSB), integer32
PDO2 Drehmoment Tiefpass 2
640(280Hex)+Modul‐Adresse
Messwert (LSB‐MSB), integer32
PDO2 Drehmoment + Drehzahl Tiefpass 2
640(280Hex)+Modul‐Adresse
Messwert (LSB‐MSB), integer32
Messwert (LSB‐MSB), integer32
PDO3 Leistung + Rotortemperatur
896(380Hex)+Modul‐Adresse
Messwert (LSB‐MSB), integer32
Messwert (LSB‐MSB), integer32
A4588-1.0 HBM: public
Daten
Drehmoment TP1
Drehzahl TP1
Daten
Drehmoment TP1
Drehwinkel TP1
Daten
Drehmoment TP2
Daten
Drehmoment TP2
Drehzahl TP2
Daten
Leistung
Rotortemperatur
T12HP