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Objektverzeichnis: Herstellerspezifische Objekte
Index
Sub
Attr
hex
Ix
2210
0
RO
2273
0
RW
2274
0
RW
2275
0
RW
2276
0
RW
2277
0
RW
2278
0
RW
2331
0
RW
32
Format
Name
VISIBLE
Rotor
STRING
Identnum
mer
UINT16
-
UINT16
PDO
Ausgabe
rate Teiler
UINT16
PDO1
Source
UINT16
PDO2
Source
UINT16
PDO3
Source
UINT16
PDO4
Source
VISIBLE
Drehmo
STRING
ment Mess
stelle
A4588-1.0 HBM: public
2)
Daten
1:
PDOs operational
0:
PDOs pre-operational
Wert:
Ausgaberate (Samples/s)
PDO1
PDO2
4
1:
4800
1200
2:
2400
600
4:
1200
300
8:
600
150
16:
300
75
32:
150
37,5
64:
75
18,25
200:
Aus
386:
Drehmoment TP1
394:
Drehmoment +
Drehzahl TP1
396:
Drehmoment TP1 +
Drehwinkel
200:
Aus
390:
Drehmoment TP2
395:
Drehmoment +
Drehzahl TP2
200:
Aus
397:
Rotortemperatur
398:
Leistung +
Rotortemperatur
200:
Aus
392:
Status Drehmoment
399:
Status Drehmoment,
Drehzahl/Drehwinkel
DPV1-
C1-Slot
0
-
-
PDO3/
600
300
150
75
37,5
18,25
9,375
-
-
-
-
Dreh
moment
T12HP
DPV1-
Index
hex
10
-
-
-
-
-
-
20
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