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Index
Sub
Attr
hex
Ix
2513
0
RW
2514
0
RW
2515
0
RW
2521
0
RW
2522
0
RW
2523
0
RW
2524
0
RW
T12HP
Object dictionary: Manufacturer-specific objects
Format
Name
UINT16
Torque
LP filter 1
UINT16
Torque
LP filter 2
UINT16
Shunt
calibration
UINT16
Speed deci
mal places
UINT16
Speed sign
UINT16
Rotational
speed
LP filter 1
UINT16
Rotational
speed
LP filter 2
A4588-1.0 HBM: public
1)
Data
908: 0.05 Hz,
914: 0.1 Hz
917: 0.2 Hz,
921: 0.5 Hz
927: 1.0 Hz,
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935: 5.0 Hz,
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945: 20 Hz,
949: 50 Hz
955: 100 Hz,
958: 200 Hz
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969: 1000 Hz
973: 2000 Hz
977: Filter off
908: 0.05 Hz,
914: 0.1 Hz
917: 0.2 Hz,
921: 0.5 Hz
927: 1.0 Hz,
931: 2.0 Hz
935: 5.0 Hz,
941: 10 Hz
945: 20 Hz,
949: 50 Hz
955: 100 Hz
1:
On
0:
Off
0...3
135:
positive
136:
negative
908: 0.05 Hz,
914: 0.1 Hz
917: 0.2 Hz,
921: 0.5 Hz
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941: 10 Hz
945: 20 Hz,
949: 50 Hz
955: 100 Hz,
958: 200 Hz
962: 500 Hz,
969: 1000 Hz
1199: Filter off
908: 0.05 Hz,
914: 0.1 Hz
917: 0.2 Hz,
921: 0.5 Hz
927: 1.0 Hz,
931: 2.0 Hz
935: 5.0 Hz,
941: 10 Hz
945: 20 Hz,
949: 50 Hz
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DPV1
DPV1
C1 slot
index
hex
Torque
32
Torque
33
Torque
34
Rotational
20
speed
Rotational
21
speed
Rotational
22
speed
Rotational
23
speed
37
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