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INSTALLATION UND ANSCHLUSS
42
Ansicht der Geräteoberseite
Digitale Ein- und Ausgänge
Dig. Eingang 4 16
Dig. Eingang 3 14
Dig. Eingang 2 12
X2A
Dig. Eingang 1 10
Dig. Ausgang 4
Dig. Ausgang 3
Dig. Ausgang 2
Dig. Ausgang 1
X2C
Fehlerkette
X2D
Fehlerkette
reserviert
TxD (RS232)
X4A
RxD (RS232)
RxD-A (RS485)
RxD-B (RS485)
X4C
EtherCAT out
EtherCAT in
X4B
Sicherheitsmodul (hier Typ 0 „Standard" dargestellt)
4 Bremse
- keine Funktion -
X2B
3 0V
Bezugspotential
2 24V
Ausgang 24 V/100 mA DC
1 ST
Reglerfreigabe
15 0V
13 0V
11
0V
9
0V
8
7
0V
6
5
0V
4
3
0V
2
1
0V
2
1
Ladezustand des Zwischen-
kreises und Fehlerausgabe der
2
1
Achsmodule
1
6
reserviert
2
7
DGND (Bezugspotential)
3
8
TxD-A (RS485)
4
9
TxD-B (RS485)
5
LED
1
Speed
2
3
4
5
6
Link / Activity
7
LED
8
TX+
TX-
RX+
–
–
RX-
–
–
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