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Anwendungsbeispiele
9.2 Beispiel: Einfaches Steuerwort, Sollwert, Zustandswort und Hauptistwert
Dieses Beispiel zeigt, wie sich das Steuerwort-Telegramm
im Verhältnis zum Regler und zum Frequenzumrichter
verhält, wenn das FC-Steuerprofil verwendet wird.
Das Steuerwort-Telegramm wird von der SPS zum Frequen-
zumrichter gesendet. In diesem Beispiel wird
0
CTW
04
7C
256
PQW:
CTW
31
30
Bit Nr.:
0
0
Tabelle 9.3 Standardtelegramm 1 - Beispiel
Tabelle 9.3 gibt die im Steuerwort enthaltenen Bit an und
gibt an, wie diese als Prozessdaten im Standardtelegramm
1 für dieses Beispiel präsentiert werden.
9
9
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Funktion aktiv
Funktion inaktiv
Tabelle 9.4 Bitfunktionen
46
PCD
1
2
3
HSW
PCD
PCD
20
00
258
260
262
HSW
29
28
27
26
25
24
23
22
0
0
0
1
0
0
0
1
0
4
Bitwert = 0
Sollwert
Sollwert
DC-Bremse
Freilaufstopp
Schnellstopp
Freq. speichern
Rampenstopp
Ohne Funktion
Ohne Funktion
Rampe 1
Daten nicht gültig
Ohne Funktion
Ohne Funktion
Parametereinstellung
Parametereinstellung
Ohne Funktion
MG92A203 - VLT
MCA 124 EtherCAT-Produkthandbuch
Standardtelegramm 1 verwendet, um den kompletten
Bereich der Module zu zeigen. Alle gezeigten Werte sind
willkürlich und werden nur zu Demonstrationszwecken
gezeigt.
21
20
19
18
17
16
15
14
1
1
1
1
0
0
0
0
7
C
Tabelle 9.4 gibt an, welche Bitfunktionen und welche
entsprechenden Bitwerte für dieses Beispiel aktiv sind.
Bitwert = 1
Externe Anwahl lsb
Externe Anwahl msb
Rampe
Aktivieren
Rampe
Rampe aktiviert
Start
Reset
Festdrehzahl JOG
Rampe 2
Gültig
Relais 01 ein
Relais 02 aktiv
Parametersatzanwahl lsb
Parametersatzanwahl msb
Reversierung
®
ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
13
12
11
10
9
8
7
6
1
0
0
0
0
0
0
0
2
0
0
Bitwert
0
0
C
1
1
1
1
7
1
0
0
0
4
1
0
0
0
0
0
0
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
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