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Konfiguration
4 Konfiguration
4.1.1 IP-Einstellungen
Alle IP-bezogenen Parameter befinden sich in der Parame-
tergruppe 12-0*: Da die Parameter alle auf EtherCAT-
Standardwerte eingestellt sind, müssen keine Einstellungen
4
4
vorgenommen werden.
Die EtherCAT-Option bietet mehrere Möglichkeiten der IP-
Adressenzuweisung.
4.1.2 -Verbindung
Parametergruppe 12-1* enthält Informationen zur Ethernet-
Verbindung:
12-10 Verb.status
12-11 Verb.dauer
12-12 Auto-Verhandlung
12-13 Verb.geschw.
12-14 Verb.duplex
Jede Schnittstelle verfügt über eindeutige Ethernet-Verbin-
dungsparameter.
12-10 Verb.status und 12-11 Verb.dauer zeigen Informa-
tionen zum Verbindungsstatus nach Schnittstellen an.
12-10 Verb.status zeigt je nach Status der jeweiligen
Schnittstelle Verbindung oder Keine Verb. an.
12-11 Verb.dauer zeigt die Verbindungsdauer der jeweiligen
Schnittstelle an. Wenn die Verbindung unterbrochen wird,
wird der Zähler zurückgesetzt.
12-12 Auto-Verhandlung ist eine Funktion, die ermöglicht,
dass zwei angeschlossene Ethernet-Geräte dieselben
Übertragungsparameter verwenden, z. B. Verbindungsge-
schwindigkeit und Duplexmodus. Bei diesem Vorgang
tauschen die angeschlossenen Geräte zunächst ihre
Fähigkeiten aus und wählen anschließend den schnellsten
Übertragungsmodus aus, den beide unterstützen.
Eine mangelnde Kompatibilität zwischen den beiden
Geräten kann zu einer verminderten Kommunikations-
leistung führen.
Um dies zu verhindern, kann automatische Verbindung
deaktiviert werden.
Wenn 12-12 Auto-Verhandlung auf AUS eingestellt ist,
können Verbindungsgeschwindigkeit und Duplexbetrieb
manuell in 12-13 Verb.geschw. und 12-12 Auto-Verhandlung
konfiguriert werden.
12
MCA 124 EtherCAT-Produkthandbuch
12-13 Verb.geschw. - Anzeige/Einstellung der Verbindungs-
geschwindigkeit für jede Schnittstelle. Liegt keine
Verbindung vor, wird „Keine" angezeigt.
12-14 Verb.duplex - Anzeige/Einstellung des Duplexmodus
für jede Schnittstelle.
Halbduplex bedeutet „Wechselbetrieb". Hierbei ist
Kommunikation jeweils in beiden Richtungen möglich,
allerdings nicht gleichzeitig, sondern nur abwechselnd.
Voll-Duplex ermöglicht die gleichzeitige Kommunikation in
beide Richtungen.
4.2 Frequenzumrichter konfigurieren
4.2.1 VLT-Parameter
Achten Sie beim Konfigurieren des Frequenzumrichters mit
einer EtherCAT-Schnittstelle besonders auf die folgenden
Parameter.
HINWEIS
Ist 8-01 Führungshoheit auf [2] Nur Steuerwort eingestellt,
werden die Einstellungen in 8-50 Motorfreilauf bis
8-56 Festsollwertanwahl aufgehoben, und alles richtet sich
nach der Bussteuerung.
®
MG92A203 - VLT
ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
•
0-40 [Hand On]-LCP Taste. Bei aktivierter [Hand]-
Taste auf dem Frequenzumrichter ist die
Steuerung des Frequenzumrichters über die
EtherCAT-Schnittstelle deaktiviert.
•
Nach dem ersten Netz-Ein erkennt der Frequen-
zumrichter automatisch, ob eine Feldbus-Option
in Steckplatz A installiert ist und setzt 8-02 Aktives
Steuerwort auf [Option A]. Das Hinzufügen,
Ändern oder Entfernen einer Option von einem
bereits in Betrieb genommenen
Frequenzumrichter ändert 8-02 Aktives Steuerwort
nicht. Es verursacht jedoch einen Abschal-
tungsmodus, und der Frequenzumrichter zeigt
einen Fehler an.
•
8-10 Steuerwortprofil. Wählen Sie zwischen dem
Danfoss FC-Profil und dem DS402-Profil.
•
8-50 Motorfreilauf bis 8-56 Festsollwertanwahl.
Auswahl, wie EtherCAT-Steuerbefehle mit den
Befehlen an den Digitaleingängen der Steuerkarte
verknüpft werden.
•
8-03 Steuerwort Timeout-Zeit bis 8-05 Steuerwort
Timeout-Ende. Die Reaktion im Falle eines Bus-
Timeouts wird über diese Parameter festgelegt.
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