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Master konfigurieren
5 Master konfigurieren
5.1 Import
5.1.1 XML-Datei importieren
Zur Konfiguration eines EtherCAT-Masters benötigt das
Konfigurationstool eine XML-Datei für jeden Slave-Typ im
Netzwerk. Die XML-Datei ist eine Text-Datei, die die
notwendigen Daten für die Kommunikationskonfiguration
für einen Slave enthält. Sie können die XML-Datei für den
FC300 bei http://www.danfoss.com/drives herunterladen.
Optionsversion
Datei
1.x und 2.x
Danfoss_FC_series_ECAT_013.XML
Tabelle 5.1
Die in 5.2.1 Master einrichten beschriebenen Schritte zeigen,
wie Sie dem TwinCAT-Tool ein neues Gerät hinzufügen.
Konsultieren Sie bei Tools von anderen Herstellern die
entsprechenden Handbücher.
Kopieren Sie die XML-Dateien von der Danfoss-Website in
das folgende Verzeichnis: C:\TwinCAT\Io\EtherCAT, und
starten Sie den TwinCAT System Manager neu. Dies
aktualisiert die Gerätebeschreibungs-Bibliothek von
TwinCAT. Wenn eine ältere Version der XML-Datei
installiert ist, müssen Sie diese löschen. Wenn die älteren
Versionen nicht gelöscht werden, kann dies zu falscher
Identifizierung des Frequenzumrichters am EtherCAT-
Netzwerk führen. Die XML-Datei enthält drei Einträge:
FC300, FC301 und FC302. Der FC300 ist der Eintrag für die
ältere EtherCAT Drive-Version 1.02, während die EtherCAT-
Version 2.xx über die Einträge FC301 und FC302
gehandhabt wird.
5.2 Einstellungen
5.2.1 Master einrichten
Fügen Sie den Danfoss EtherCAT-Slave dem TwinCAT-
Master hinzu.
1.
Klicken Sie mit der rechten Maustaste, und
wählen Sie EtherCAT I/O Master aus.
2.
Wählen Sie Append Box...
MCA 124 EtherCAT-Produkthandbuch
®
MG92A203 - VLT
ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
Abbildung 5.1
3.
Wählen Sie Danfoss Power Electronics im I/O
Catalogue des Fensters Insert EtherCAT Device.
4.
Wählen Sie VLT FC Series.
5.
Wählen Sie FC-300 VLT AutomationDrive.
Abbildung 5.2
Danfoss FC-300 wird dem EtherCAT-Master-System
hinzugefügt.
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