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Kommunikationsprofilbereich
7 Kommunikationsprofilbereich
Der Abschnitt beschreibt den allgemeinen Aufbau des
EtherCAT-Kommunikationsbereichs, der unterstützt wird.
7.2 1000-1FFF Kommunikationsobjektbereich
7.2.1 1000 - 1FFF Kommunikationsobjektübersicht
Index (Hex)
Objekt (Symbolischer Name)
1000
VAR
1001
VAR
1002
VAR
1003
ARRAY
1008
VAR
1009
VAR
100A
VAR
1010
ARRAY
1011
ARRAY
1018
RECORD
1100
VAR
1110
ARRAY
1111
ARRAY
1616
ARRAY
1A16
ARRAY
1C00
RECORD
1C12
RECORD
1C13
RECORD
2000-5FFF
6040
VAR
6041
VAR
6042
VAR
6043
VAR
6044
VAR
6046
ARRAY
6048
RECORD
6049
RECORD
604C
ARRAY
6060
VAR
6061
VAR
6502
VAR
6504
VAR
Tabelle 7.1 Kommunikationsobjektübersicht
MCA 124 EtherCAT-Produkthandbuch
Bezeichnung
Gerätetyp
Fehlerregister
Herstellerstatusregister
Vordefiniertes Fehlerfeld
Herstellergerätename
Hersteller-Hardware-Version
Hersteller-Software-Version
Parameter speichern
Standardparameter wiederherstellen
Identitätsobjekt
EtherCAT-Adresse
Virtuelle MAC-Adresse
Virtuelle IP-Adressinfo
PDO-Empfangsparameter
PDO-Sendeparameter
Sync-Managertyp
RxPDO-Zuweisung
TxPDO-Zuweisung
Lieferantenspezifischer Bereich
Steuerwort
Zustandswort
Vl_target_velocity
Vl_velocity_demand
Vl_actual_value
Vl_velocity_min_max_amount
Vl_velocity_acceleration
Vl_velocity_acceleration
VI-Dimensionsfaktor
Betriebsarten
Betriebsartanzeige
Unterstützter Frequenzumrichtermodus
Frequenzumrichterhersteller
®
MG92A203 - VLT
ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
Die Prozessdatenobjekte werden in diesem Bereich
definiert.
Typ
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
VISIBLE_STRING
VISIBLE_STRING
VISIBLE_STRING
UNSIGNED32
UNSIGNED32
Identität (23 h)
UNSIGNED16
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED16
UNSIGNED16
Siehe Beschreibung
UNSIGNED16
UNSIGNED16
SIGNED16
SIGNED16
SIGNED16
UNSIGNED32
Siehe Beschreibung
Siehe Beschreibung
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED32
VISIBLE_STRING
Lesen/Schreiben
ro
ro
ro
ro
konstant
7
konstant
konstant
rw
rw
ro
ro
ro
rw
rw
rw
ro
rw
rw
rw
ro
rw
ro
ro
ro
ro
ro
rw
rw
ro
ro
ro
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