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Kommunikationsprofilbereich
unterstützt drei Profile: FC-Profil, MCO und das DS 402-
Profil, Geschwindigkeitsmodus. Das Profil wird über
8-10 Steuerwortprofil, Steuerwort-Profil, oder über Index
6060h Betriebsarten ausgewählt. Der Profilbereich hat bis
zu 13 Indizes, abhängig von der Auswahl in 8-10 Steuer-
wortprofil.
Index Bezeichnung
6040h Steuerwort
6041h Zustandswort
6042h Vl_target_velocity
6043h Vl_velocity_demand
6044h Vl_velocity_effort
6046h Vl_velocity_min_max_amount
6048h Vl_velocity_acceleration
6049h Vl_velocity_deceleration
604Ch VI-Dimensionsfaktor
6060h Betriebsarten
6061h Betriebsartanzeige
6502h Unterstützter Frequenzumrichtermodus
6504h Frequenzumrichterhersteller
Tabelle 7.17 6000h-9FFFh Standardisierter Geräteprofilbereich
7.4.2 6040h Steuerwort
Dieses Objekt enthält das Steuerwort gemäß DS 402. Das
Steuerwort besteht aus 16 Bit. Diese 16 Bit dienen zur
Steuerung des Frequenzumrichters (z. B. Start, Stopp,
Reset). Das Steuerwort wird in 6.4 DS 402-Steuerprofil
beschrieben.
7.4.3 6041h Zustandswort
Dieses Objekt enthält das Zustandswort gemäß DS 402.
Das Zustandswort besteht aus 16 Bit. Die 16 Bit zeigen den
Zustand und Status des Frequenzumrichters (z. B. Betrieb,
Rampe, Drehzahl erreicht). 6.4 DS 402-Steuerprofil
beschreibt das Zustandswort.
7.4.4 6042h vl_target_velocity
Die vl_target_velocity ist die Sollgeschwindigkeit des
Systems. Die Geschwindigkeit wird in UPM angegeben, Der
Wert wird mit dem vl-Dimensionsfaktor 604Ch skaliert.
7.4.5 6043h vl_velocity_demand
Die vl_velocity_demand ist die Geschwindigkeit des
Systems nach dem Rampenregler. Die Geschwindigkeit
wird in UPM angegeben, Der Wert wird mit dem vl-
Dimensionsfaktor 604Ch skaliert.
MCA 124 EtherCAT-Produkthandbuch
8-10 Steuerwortprofil=FC-Profil 8-10 Steuerwortprofil=MCO 8-10 Steuerwortprofil=DS 402
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MG92A203 - VLT
ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
Tabelle 7.17 zeigt die Unterstützung von Indizes, abhängig
von der Einstellung von 8-10 Steuerwortprofil (Index 6060h).
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7.4.6 6044h vl_actual_value
Der vl_actual_value ist die Geschwindigkeit an der
Motorwelle. Die Geschwindigkeit wird in UPM angegeben
und wird in 16-17 Drehzahl [UPM] abgerufen.
7.4.7 6046h vl_velocity_min_max_amount
Die vl_ velocity_min_max_amount ist die minimale und
maximale UPM an der Motorwelle. Die beiden Werte
werden in 3-02 Minimaler Sollwert und 3-03 Max. Sollwert
abgerufen. Die Anzeigewerte in 3-02 Minimaler Sollwert
und 3-03 Max. Sollwert werden verkürzt.
7.4.8 6048h vl_velocity_acceleration
Der Index vl_ velocity_acceleration gibt die Steigung der
Beschleunigungsrampe an. Er wird als Quotient aus
delta_speed und delta_time erzeugt. Die Delta-Zeit wird in
3-41 Rampenzeit Auf 1 gespeichert, und die Delta-
Geschwindigkeit wird lokal im nichtflüchtigen Speicher der
Option abgelegt. Nach dem Netz-Aus wird die Delta-
Geschwindigkeit aus der 1-25 Motornenndrehzahl des
Frequenzumrichters erzeugt. Dies kann eine andere
Anzeige als vom Frequenzumrichter ergeben, der
Steigungswert wird jedoch beibehalten.
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