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Frequenzumrichter steuern
Der Inhalt von PCD 2 bis PCD 9 wird in 12-22 Prozessdaten
Lesen Konfiguration programmiert.
6.2.3 Sollwertverarbeitung
Die Sollwertverarbeitung beim FC301/FC302 ist ein
fortschrittlicher Mechanismus, der Sollwerte von
verschiedenen Quellen summiert.
Weitere Informationen zur Sollwertverarbeitung
entnehmen Sie dem FC301/FC302-Projektierungshandbuch
MG33BXYY.
6
6
Abbildung 6.2
Der Sollwert oder Drehzahlsollwert (HSW, gesendet über
EtherCAT) wird immer im Prozentformat als Ganzzahl in
Hexadezimaldarstellung (0-4000 Hex) an den Frequenzum-
richter übertragen.
Abhängig von der Einstellung von 3-00 Sollwertbereich
werden der Sollwert und HIW entsprechend skaliert:
Abbildung 6.3
HINWEIS
Steht 3-00 Sollwertbereich auf [0] Min - Max, wird ein
negativer Sollwert als 0 % verarbeitet.
16
MCA 124 EtherCAT-Produkthandbuch
Die Drehzahlgrenzparameter in 4-11 Min. Drehzahl [UPM]
bis 4-14 Max Frequenz [Hz] begrenzen die tatsächliche
Ausgabe des Frequenzumrichters.
4-19 Max. Ausgangsfrequenz legt die endgültige Drehzahl-
grenze fest.
Sollwert und Hauptistwert haben das in Tabelle 6.3
gezeigte Format.
Tabelle 6.3 Sollwert- und Hauptistwertformate
HINWEIS
Negative Zahlen werden mit Hilfe eines Zweierkom-
plements gebildet.
HINWEIS
Der Datentyp für HSW und HIW ist ein standardisierter 16-
Bit-Wert, der einen Bereich von -200 % bis +200 % (8001
bis 7FFF) ausdrücken kann.
1-00 Regelverfahren eingestellt auf [0] Ohne Rückführung
oder Drehzahlsteuerung.
3-00 Sollwertbereich eingestellt auf [0] Min - Max.
3-02 Minimaler Sollwert auf 100 UPM.
3-03 Max. Sollwert eingestellt auf 3000 UPM.
0%
25%
50%
75%
100%
Tabelle 6.4
6.2.4 Prozessregelung
Bei Prozessregelung steht 1-00 Regelverfahren auf [3] PID-
Prozess.
Der Sollwertbereich in 3-00 Sollwertbereich ist immer [0]
Min - Max.
- HSW steht für den Sollwert des Prozesses.
- HIW drückt den tatsächlichen Prozessistwert (Bereich +/-
200 %) aus.
®
MG92A203 - VLT
ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
HSW / HIW
Ganzzahl in Hex
100%
4000
75%
3000
50%
2000
25%
1000
0%
0
-25%
F000
-50%
E000
-75%
D000
-100%
C000
HSW/HIW
0 Hex
1000 Hex
2000 Hex
3000 Hex
4000 Hex
Ganzzahl als
Dezimalzahl
16.384
12.288
8.192
4.096
0
-4.096
-8.192
-12.288
-16.384
Istdrehzahl
100 UPM
825 UPM
1550 UPM
2275 UPM
3000 UPM
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