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Frequenzumrichter steuern
6 Frequenzumrichter steuern
6.1 PDO-Kommunikation
Das DS402-Profil für Frequenzumrichter enthält mehrere
Kommunikationsobjekte (SDO), die für den Datenaustausch
zwischen einem Prozessregler (z. B. einer SPS) und
Frequenzumrichtern geeignet sind. Alle SDO arbeiten per
zyklischer Datenübertragung, sodass Prozessdaten (PCD)
vom Regler zum Slave übertragen werden können und
umgekehrt. PDO werden für zyklische Daten verwendet,
ein Teil der SDO kann mit PDO verknüpft werden.
PDO 23 sind reine Prozessdatenobjekte für Anwendungen,
die keinen zyklischen Parameterzugriff erfordern. Die SPS
sendet Prozessregeldaten, und der Frequenzumrichter
antwortet anschließend mit einer PDO-Übertragung mit
Prozesszustandsdaten. Bei der Danfoss EtherCAT-Schnitt-
stelle sind alle PDOs frei wählbar. Die beiden ersten Worte
des Prozessdatenbereichs (PCD0 und PCD1) werden im
Werk auf einen Standardwert festgelegt, können jedoch
geändert werden.
Wählen Sie die Signale für die Übertragung vom Master
zum Frequenzumrichter in 12-21 Prozessdaten Schreiben
Konfiguration (Anfrage vom Master zum Frequenzum-
richter). Wählen Sie die Signale für die Übertragung vom
Frequenzumrichter zum Master in aus (Antwort: FC →
Master).
Die EtherCAT-Option hat nur einen PDO verfügbar - PDO
23. PDO 23 ist flexible in der Größe, so dass er für alle
Bedürfnisse angepasst werden kann (max. 10 PCDs). Die
Auswahl wird in der Master-Konfiguration vorgenommen
und dann automatisch während des Übergangs von Init zu
Pre-Op in den Frequenzumrichter heruntergeladen. Es ist
keine manuelle Einstellung der PPO-Typen im Frequenzum-
richter erforderlich.
Auswahl [1] Standardtelegramm 1 entspricht PDO 23.
Receive PDOs (PLC
Drive)
PCD 0
PCD 1
PDO 23
CTW
REF
Transmit PDOs (Drive
PLC)
PCD 0
PCD 1
PDO 23
STW
MAV
Abbildung 6.1
MCA 124 EtherCAT-Produkthandbuch
PCD 9
write
PCD 9
read
®
MG92A203 - VLT
ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
6.2 Prozessdaten
Verwenden Sie den Prozessdatenbereich des PDO für die
Steuerung und Überwachung des Frequenzumrichters über
EtherCAT.
6.2.1 Prozesssteuerdaten
Von der SPS zum Frequenzumrichter gesendete
Prozessdaten sind als Prozesssteuerdaten (PCD, Process
Control Data) definiert.
Master Slave
0
1
2
CTW
HSW
PCD
Tabelle 6.1
PCD 0 enthält ein 16-Bit-Steuerwort, in dem jedes Bit eine
spezielle Funktion des Frequenzumrichters steuert, siehe
6.3 Steuerprofil. PCD 1 enthält einen 16-Bit-Drehzahlsollwert
im Prozentformat. Siehe 6.2.3 Sollwertverarbeitung .
Der Inhalt von PCD 2 bis PCD 9 wird in 12-21 Prozessdaten
Schreiben Konfiguration und 12-22 Prozessdaten Lesen
Konfiguration programmiert.
6.2.2 Prozesszustandsdaten
Vom Frequenzumrichter gesendete Prozessdaten enthalten
Informationen zum aktuellen Zustand des Frequenzum-
richters.
Slave Master
0
1
2
ZSW
HIW
PCD
Tabelle 6.2
PCD 0 enthält ein 16-Bit-Zustandswort, wobei jedes Bit
Informationen zu einem möglichen Zustand des Frequen-
zumrichters enthält.
PCD 1 enthält den Wert der aktuellen Drehzahl des
Frequenzumrichters im Prozentformat (siehe 6.2.3 Sollwert-
verarbeitung ).
......
9
......
PCD
PCD schreiben
......
9
......
PCD
PCD lesen
15
6
6
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