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Kommunikationsprofilbereich
Index, Subindex
1048h 0
1048h 1
1048h 2
Tabelle 7.18 6048h vl_velocity_acceleration
7.4.9 6049h vl_velocity_deceleration
Der Index vl_velocity_deceleration gibt die Steigung der
Verzögerungsrampe an. Er wird als Quotient aus
delta_speed und delta_time erzeugt. Die Delta-Zeit wird in
3-42 Rampenzeit Ab 1 gespeichert, und die Delta-Geschwin-
digkeit wird lokal im nichtflüchtigen Speicher der Option
abgelegt. Nach dem Netz-Aus wird die Delta-Geschwin-
digkeit aus der 1-25 Motornenndrehzahl des
Frequenzumrichters erzeugt. Dies kann eine andere
Anzeige als vom Frequenzumrichter ergeben, der
7
7
Steigungswert wird jedoch beibehalten.
Index, Subindex
1049h 0
1049h 1
1049h 2
Tabelle 7.19 6049h vl_velocity_deceleration
7.4.10 604Ch vl_dimension_factor
Der vl_dimension_factor konfiguriert den Nenner und
Zähler des Faktors. Der vl_dimension_factor dient dazu,
eine Übersetzung in der Berechnung einzuschließen oder
zur Skalierung bestimmter Einheiten des Benutzers. Er
beeinflusst vl_target_velocity, vl_velocity_index.
Index, Subindex
104Ch 0
104Ch 1
104Ch 2
Tabelle 7.20 604Ch vl_dimension_factor
7.4.11 6060h Betriebsarten
Dieser Index dient zur Auswahl des DanfossFC-Profils,
MCO-Profils oder des DS 402-Profils. Der Index ist direkt
mit 8-10 Steuerwortprofil verknüpft. Wird dieser Wert
während des Betriebs geändert, geht die Option in den
Zustand „Fehler PREOP".
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MCA 124 EtherCAT-Produkthandbuch
Bedeutung
Anzahl unterstützter Subindizes
Delta-Geschwindigkeit
Delta-Zeit
Bedeutung
Anzahl unterstützter Subindizes
Delta-Geschwindigkeit
Delta-Zeit
Bedeutung
Anzahl unterstützter Subindizes
Zähler
Nenner
MG92A203 - VLT
Index, 6060h Wert Bedeutung
-2
-1
2
Tabelle 7.21 6060h Betriebsarten
7.4.12 6061h Betriebsartanzeige
Dieser Index dient zur Anzeige der aktuellen Betriebsart
des Frequenzumrichters. Die Betriebsart kann über Index
6060 geändert werden. Die Werte sind identisch mit denen
für Index 6060.
Index, 6061h Wert
-1
Tabelle 7.22 6061h Betriebsartanzeige
7.4.13 6502 Unterstützte
Frequenzumrichterbetriebsart
Dieser Index informiert den Benutzer, zu welcher
Betriebsart der Frequenzumrichter fähig ist. Bit 1 ist
gesetzt. Dies gibt an, dass der Frequenzumrichter im DS
402-Geschwindigkeitsmodus laufen kann, Bit 16 ist FC-
Profil und 17 gibt MCO-Profil an.
7.4.14 6504h Frequenzumrichterhersteller
Die Daten sind als Zeichenfolge codiert.
Notfallobjekt
Dieser Abschnitt beschreibt den allgemeinen Aufbau des
EtherCAT-Notfallobjekts. Das Notfallobjekt signalisiert dem
Master Fehlerzustände im Frequenzumrichter. Der Frequen-
zumrichter kann programmiert werden, das EMCY-Objekt
automatisch zu senden, wenn ein Alarm oder eine
Warnung aktiviert ist. Der Frequenzumrichter sendet das
EMCY-Objekt erneut, wenn einer der Alarme oder
Warnungen entfernt wird.
Kommunikationsobjektübersicht
Das EMCY-Objekt besteht immer aus 8 Byte Daten, siehe
Tabelle 7.23:
®
ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
MCO-Profil (nur möglich, wenn MCO305
installiert ist)
FC-Profil
DS 402-Profil
Bedeutung
Standard-Displaybetrieb
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