5.1.1 XML-Datei importieren 5.2 Einstellungen 5.2.1 Master einrichten 6 Frequenzumrichter steuern 6.1 PDO-Kommunikation 6.2 Prozessdaten 6.2.3 Sollwertverarbeitung 6.2.4 Prozessregelung 6.2.5 Einfluss der Digitaleingangsklemmen auf den FC-Steuermodus 6.3 Steuerprofil 6.4 DS 402-Steuerprofil ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
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10.1.3 Warnung 34 wird angezeigt, obwohl die Kommunikation aufgebaut worden ist. 10.1.4 Frequenzumrichter reagiert nicht auf Steuersignale 10.1.5 Alarm- und Warnworte 11 Warnungen und Alarme 11.1 Zustandsmeldungen 11.1.1 Warnungen/Alarmmeldungen 11.1.2 Alarmliste Index ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
WARNUNG HOCHSPANNUNG! Diese Druckschrift enthält Informationen, die Eigentum von Der Frequenzumrichter steht bei Netzanschluss unter Danfoss sind. Durch die Annahme und Verwendung dieses lebensgefährlicher Spannung. Unsachgemäße Installation Handbuchs erklärt sich der Benutzer damit einverstanden, oder unsachgemäßer Betrieb des Motors, Frequenzum- die darin enthaltenen Informationen ausschließlich für...
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Überlast, ein Ausfall der Netzver- sorgung oder eine Unterbrechung der Motorverbindung auftritt. WARNUNG ELEKTRISCHE GEFAHR Das Berühren spannungsführender Teile – auch nach der Trennung vom Netz – ist lebensgefährlich. ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
Verantwortung von Danfoss. 4 Konfiguration Informationen zu Inbetriebnahme-Tools und Kommuni- Ausführliche Informationen sowie eine Beschreibung aller kation mit einem Knoten, der nicht von Danfoss stammt, Einstellungsoptionen und Diagnoseinstrumente finden Sie finden Sie in den entsprechenden Handbüchern. in folgenden Kapiteln: 2.1.5 Verfügbare Literatur...
Medien geeignet sind. In der Regel werden CAT 5e- und 6-Kabel für Industrieanwendungen empfohlen. Beide Typen sind als „Unshielded Twisted Pair“ und „Shielded Twisted Pair“ erhältlich. Grundsätzlich wird ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
Verbindung/Status In, reflektiert die Aktivität am IN-Anschluss Link/Act Out Verbindung/Status Out, reflektiert die Aktivität am OUT-Anschluss Tabelle 3.2 AUS oder Zustand INIT PRE-OP-Zustand SAFE-OP-Zustand OP-Zustand ERR-Init-Zustand Verbindung von In-Schnittstelle entfernt Tabelle 3.3 Anzeige der Zustands-LED ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
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Installationshinweise MCA 124 EtherCAT-Produkthandbuch Aus oder KEINE Verbindung Verbindung Verbindung aktiv Tabelle 3.4 Link/Act LED Abbildung 3.4 Grün Abbildung 3.5 ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
Leistungsgrößen in einer Linientopologie kann bei Verwendung des Steuerwort-Timeouts (8-02 Aktives Steuerwort bis 8-06 Timeout Steuerwort quittieren zu einem unbeabsichtigten Abschaltverhalten führen. Montieren Sie die Frequenzumrichter mit der längsten Entladungsdauer zuerst in der Linientopologie. ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
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Lässt sich das Kreuzen der Kabel nicht vermeiden, müssen Sie das Ethernet-Kabel in einem Winkel von 90° über Motor- und Bremswiderstandskabel führen. min. 200 mm Ethernet Cable 90 ° crossing Abbildung 3.7 ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
Verbindungsgeschwindigkeit und Duplexbetrieb • 8-03 Steuerwort Timeout-Zeit bis 8-05 Steuerwort manuell in 12-13 Verb.geschw. und 12-12 Auto-Verhandlung Timeout-Ende. Die Reaktion im Falle eines Bus- konfiguriert werden. Timeouts wird über diese Parameter festgelegt. ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
Konsultieren Sie bei Tools von anderen Herstellern die Wählen Sie VLT FC Series. entsprechenden Handbücher. Wählen Sie FC-300 VLT AutomationDrive. Kopieren Sie die XML-Dateien von der Danfoss-Website in das folgende Verzeichnis: C:\TwinCAT\Io\EtherCAT, und starten Sie den TwinCAT System Manager neu. Dies aktualisiert die Gerätebeschreibungs-Bibliothek von TwinCAT.
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Linked to... Abbildung 5.6 Nach erfolgreicher Integration des Frequenzumrichter in das TwinCAT-System ist der Frequenzumrichter nun betriebsbereit. Abbildung 5.4 Im folgenden Beispiel ist das Zustandswort mit der Variable STW verknüpft. ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
PCD 1 enthält den Wert der aktuellen Drehzahl des PCD 0 PCD 1 PCD 9 PDO 23 Frequenzumrichters im Prozentformat (siehe 6.2.3 Sollwert- read verarbeitung ). Abbildung 6.1 ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
Der Sollwertbereich in 3-00 Sollwertbereich ist immer [0] Min - Max. - HSW steht für den Sollwert des Prozesses. - HIW drückt den tatsächlichen Prozessistwert (Bereich +/- 200 %) aus. ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
Reversierung 6.3 Steuerprofil Tabelle 6.5 Der Frequenzumrichter kann gemäß dem DS402-Profil oder dem Danfoss-FC-Profil gesteuert werden. Wählen Sie das Erläuterung der Steuerbits gewünschte Steuerprofil in 8-10 Steuerwortprofil aus. Die Wahl des Profils wirkt sich nur auf das Steuer- und Bit 00, Aus-/Einschalten Zustandswort aus.
Bit 03 = „0“: Der Frequenzumrichter unterliegt keiner 8-54 Reversierung auf [Klemme] eingestellt. Fehlerbedingung. Bit 03 = „1“: Der Frequenzumrichter wurde abgeschaltet und benötigt ein Reset-Signal, um den Betrieb wieder aufzunehmen. ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
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Bit 14 = „0“: Der Motor läuft nicht. Bit 14 = „1“: Am Frequenzumrichter liegt ein gültiges Startsignal an oder die Ausgangsfrequenz ist größer als 0 Bit 15, reserviert für Danfoss. ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
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Frequenzumrichter steuern MCA 124 EtherCAT-Produkthandbuch Abbildung 6.6 DSP 402-Zustandsmaschine ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
6.5.1 Steuerwort gemäß FC-Profil (CTW) DC-Bremse Rampe Freilaufstopp Kein Freilauf Schnellstopp Rampe Um das Danfoss-FC-Protokoll im Steuerwort auszuwählen, Ausgangsfrequenz halten Rampe verwenden müssen Sie 8-10 Steuerwortprofil auf Danfoss-FC-Protokoll Rampenstopp Start [0] setzen. Das Steuerwort dient zum Senden von Befehlen von einem Master (SPS oder PC) zu einem Slave (Frequen-...
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Digitaleingang bis 5-15 Klemme 33 Digitaleingang) auf Bit 11, Relais 01 Drehzahl auf oder Drehzahl ab programmieren. Bit 11 = „0“: Das Relais 01 ist nicht aktiviert. Bit 05 = „1“: Rampe verwenden. ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
Bit 06 = „0“: Es liegt kein Fehlerzustand des Frequenzum- Steuerkarte). richters vor. Bit 06 = „1“: Der Frequenzumrichter ist abgeschaltet und Bit 01, Frequenzumrichter bereit blockiert. Bit 01 = „0“: Der Frequenzumrichter ist nicht betriebsbereit. ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
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Bit 14 = „0“: Der Motorstrom ist geringer als die in 4-16 Momentengrenze motorisch oder 4-17 Momentengrenze generatorisch gewählte Stromgrenze. Bit 14 = „1“: Die Momentgrenze in 4-16 Momentengrenze motorisch und 4-17 Momentengrenze generatorisch ist überschritten. ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
6048 RECORD Vl_velocity_acceleration Siehe Beschreibung 6049 RECORD Vl_velocity_acceleration Siehe Beschreibung 604C ARRAY VI-Dimensionsfaktor UNSIGNED32 6060 Betriebsarten UNSIGNED8 6061 Betriebsartanzeige UNSIGNED8 6502 Unterstützter Frequenzumrichtermodus UNSIGNED32 6504 Frequenzumrichterhersteller VISIBLE_STRING Tabelle 7.1 Kommunikationsobjektübersicht ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
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Dieses Objekt enthält die Gerätebezeichnung gemäß Festlegung in 15-40 FC-Typ. Index Bedeutung 7.2.7 1009h Hersteller-Hardware-Version 1003h 0 Anzahl gespeicherter Fehler 1003h 1 Aktueller Fehler Dieses Objekt enthält die Danfoss FC-Hardware-Version. Tabelle 7.5 1003h Vordefiniertes Fehlerfeld ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
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7.2.8 100Ah Hersteller-Software-Version Der Frequenzumrichter muss aus- und eingeschaltet werden, bevor die Änderungen wirksam werden. Diese Objekte führen einen Initialisierungsbefehl in Dieses Objekt enthält die Danfoss Software-Version gemäß 14-22 Betriebsart aus. Anzeige in 15-49 Steuerkarte SW-Version. 7.2.11 1018h Identitätsobjekt 7.2.9 1010h Parameter speichern Dieses Objekt enthält allgemeine Informationen über das...
Der Bereich 2000h bis 5FFFh speichert die Indizes zum 1111h 5 DNS-Name ZEICHENFOLGE Zugriff auf die Danfoss FC-Parameter. Alle Parameter im Tabelle 7.12 1111h Virtuelle IP-Adressinfo Frequenzumrichter werden mit den Indizes in diesem Bereich verknüpft. Der erste verfügbare Index ist Index Für den DNS-Namen beträgt die maximale Zeichenfol-...
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Anzeige als vom Frequenzumrichter ergeben, der Die vl_velocity_demand ist die Geschwindigkeit des Steigungswert wird jedoch beibehalten. Systems nach dem Rampenregler. Die Geschwindigkeit wird in UPM angegeben, Der Wert wird mit dem vl- Dimensionsfaktor 604Ch skaliert. ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
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MCO-Profils oder des DS 402-Profils. Der Index ist direkt Tabelle 7.23: mit 8-10 Steuerwortprofil verknüpft. Wird dieser Wert während des Betriebs geändert, geht die Option in den Zustand „Fehler PREOP“. ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
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1, Warnwort 1 hat eine aktive Warnung (Par. 16-92) Bit 4 1, Warnwort 2 hat eine aktive (Par. 16-93) Bit 5-15 0, Reserviert Tabelle 7.26 Byte 3 Reserviert Tabelle 7.27 Byte 4 bis Byte 7 ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
Steuerwort löst den Timeout-Zähler aus. die folgende Konfiguration erforderlich: Stellen Sie 0-10 Aktiver Satz auf [9] Externe Anwahl ein, und wählen Sie die entsprechende Verknüpfung in 0-12 Satz verknüpfen mit. ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
Wählen Sie [1] für gefilterte [0] Deaktiviert: Keine Filter Busanzeigen der folgenden erweiterten Diagnose-/ Parameter: Notfalldaten werden 16-10 Leistung [kW] gesendet, selbst wenn diese 16-10 Leistung [kW] 16-11 Leistung [PS] 16-12 Motorspannung 16-14 Motorstrom ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
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Wird der Vergleicherwert 3 als WAHR „1“ zeigt an, dass die Klemme aktiv ausgewertet, wird der Ausgang ist. aktiviert. Andernfalls ist er AUS. [13] Kl.29 D.-Eing. Das Bit zeigt den Zustand von Zustand Klemme 29. ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
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Smart Logic-Aktion [40] Digital- wenn als „Regelverfahren“ „Erw.PID- ausgang C-EIN geschaltet werden. Der Drehz.m.Rück.“ oder „Erw.PID- Ausgang ist AUS, wenn Smart Logic- Drehz.o.Rück.“ gewählt ist. Aktion [34] Digitalausgang C-AUS gewählt wird. ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
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Aktiviert die Satzanwahl über den Feldbus/die Digitaleingänge. Klemme serielle Schnittstelle ODER über einen der Digitaleingänge (Klemme). 8-53 Start Option: Funktion: Wählen Sie die Steuerung des Frequenzum- richters über die Klemme (Digitaleingang) und/oder über den Feldbus. ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
BOOTP festgelegt ist. In einem nicht Option: Funktion: gerouteten Netzwerk ist diese Adresse Schreibgeschützt. Zeigt den Verbindungsstatus auf die IP-Adresse des I/O-Geräts gesetzt der Ethernet-Schnittstellen an. [0] Keine Verb. [1] Verb. ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
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Alles speichern Parameter nur zur Anzeige. Alles speichern Halbduplex 12-29 Immer speichern Vollduplex Option: Funktion: Aktiviert die Funktion, mit der empfangene Parame- terdaten immer im nicht flüchtigen Speicher (EEPROM) gespeichert werden. ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
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Parameter MCA 124 EtherCAT-Produkthandbuch 12-29 Immer speichern Option: Funktion: ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
Kabelfehlern in 12-93 Fehler Kabellänge TxPDO6 Deaktiviert/Aktiviert ausgelesen werden. Der Par. wird nach RxPDO6 Deaktiviert/Aktiviert Abschluss der Diagnose wieder auf seine Reserviert Werkseinstellung „Deaktiviert“ eingestellt. Reserviert Reserviert Deaktiviert Reserviert Aktiviert TxPDO23 Deaktiviert/Aktiviert RxPDO23 Deaktiviert/Aktiviert ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
Vorzeichen 32 12-01 IP-Adresse 0.0.0.0 Ohne Vorzeichen 32 12-02 Subnet Mask 0.0.0.0 Ohne Vorzeichen 32 12-03 Standard-Gateway 0.0.0.0 Ohne Vorzeichen 32 12-04 DHCP-Server 0.0.0.0 Ohne Vorzeichen 32 12-05 Lease läuft ab ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
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12-90 Kabeldiagnose [0] Aus [0-1] Vorzeichen 8 Bit Ohne 12-91 MDI-X [0] Aktiviert [0-1] Vorzeichen 8 Bit Ohne Vorzeichen 16 12-93 Fehler Kabellänge 0-200 Ohne Vorzeichen 16 12-98 Schnittstellenzähler 0-65535 ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
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Datentyp tierungsindex Ohne Vorzeichen 16 12-99 Medienzähler 0-65535 16-84 Feldbus-Komm. Status 0-FFFF 16-90 Alarmwort 0-FFFF Uint32 16-92 Warnwort 0-FFFF Uint32 Tabelle 8.2 Eine ausführliche Parameterliste finden Sie im jeweiligen Produkthandbuch. ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
Sensor PCD 0 PCD 1 Reversing Transmit PDO’s (Drive → PLC PCD 0 PCD 1 PCD 2 PCD 3 Relay Ext. Device Torque [Nm] Digital Inputs 04-05 230Vac Abbildung 9.1 ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
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12-23 Process Data Config Write Size [0] Subindex 16 [1] Subindex 16 12-24 Process Data Config Read Size [0] Subindex 16 [1] Subindex 16 [2] Subindex 16 [3] Subindex 16 Tabelle 9.2 ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
Daten nicht gültig Gültig Ohne Funktion Relais 01 ein Ohne Funktion Relais 02 aktiv Parametereinstellung Parametersatzanwahl lsb Parametereinstellung Parametersatzanwahl msb Ohne Funktion Reversierung Funktion aktiv Funktion inaktiv Tabelle 9.4 Bitfunktionen ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
Prüfungen auszuführen: Grün Prüfung 1: Ist die Verkabelung korrekt? Prüfen Sie, ob das Kabel richtig befestigt ist. Stellen Sie sicher, dass die entsprechende Netzwerk-LED Verbindungs- Abbildung 10.3 aktivität zeigt. Verb./Aktiv. ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
1.x oder 2.x Danfoss_FC_series_ECAT_00 Kein Motorfreilauf/DC-Bremse/S- 20.XML Stopp Tabelle 10.3 Tabelle 10.4 [0] Klemme Wenn [1] Bus ausgewählt ist, werden die Befehle nur aktiviert, wenn sie über die serielle Schnittstelle erfolgen. ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
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Start- und Reversierungsfunktionen Klemme Bit 06/15 Funktion Stopp/Linkslauf Stopp/Linkslauf Start/Rechtslauf Start/Rechtslauf Tabelle 10.8 [0] Klemme Wenn [1] Bus ausgewählt ist, werden die Befehle nur aktiviert, wenn sie über die serielle Schnittstelle erfolgen. ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
Alarme vor, zeigt das Display eine Summe aller Warnungen oder Alarme an. Alarmwort, Warnwort und EtherCAT-Warnwort können auch unter Verwendung der seriellen Schnittstelle in 16-90 Alarmwort, 16-92 Warnwort und 12-59 EtherCAT Status angezeigt werden. ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
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10000000 Drehgeberüberw. 10000000 Optionen neu 20000000 Ausgangsfrequenz Grenze 20000000 FU-Initialisierung 40000000 Unbenutzt 40000000 Sicherer Stopp 80000000 Warnwort 2 (erw. 80000000 Mechanische Bremse Zustandswort) Fehler Tabelle 10.17 FC301/FC302 Tabelle 10.16 FC301/FC302 ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
Fehlerzustand über. Nachdem die Alarmursache behoben wurde, muss der Master die Alarmmeldung quittieren, bevor der Frequenzumrichter wieder anlaufen kann. Eine Warnung kann dagegen dann erfolgen, wenn eine Warnbedingung auftritt, und ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
Temperatur zu niedrig Optionen neu Sich. Stopp 5-19 Klemme 37 Sicherer Stopp Umr. Übertemperatur Ungültige FC-Konfiguration PTC 1 Sich. Stopp 5-19 Klemme 37 Sicherer Stopp Gefährlicher Fehler 5-19 Klemme 37 Sicherer Stopp ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
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Frequenzumrichter nicht beschädigen und keine gefähr- Abschaltblockierung Gelb und Rot lichen Situationen herbeiführen. Eine Abschaltblockierung tritt auf, wenn ein Alarm angezeigt wird, der den Frequen- Tabelle 11.2 LED-Anzeigen zumrichter oder angeschlossene Teile beschädigen kann. ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
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Sicherer Stopp (W68) PTC 1 Safe Unbenutzt (A68) (A71) Stop (W71) 80000000 2147483648 Mech. Bremse Gefährlicher Erweitertes Unbenutzt Fehler (A72) Zustandswort Tabelle 11.3 Beschreibung des Alarmworts, Warnworts und erweiterten Zustandsworts ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
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Warnungen und Alarme MCA 124 EtherCAT-Produkthandbuch Die Alarmworte, Warnworte und erweiterten Zustandsworte können über seriellen Bus oder optionalen Feldbus zur Diagnose ausgelesen werden. Siehe auch 16-94 Erw. Zustandswort. ® MG92A203 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.