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Anwendungsbeispiele
9 Anwendungsbeispiele
9.1 Beispiel: Prozessdaten mit PDO 23
Dieses Beispiel zeigt, wie mit PDO 23 gearbeitet wird, der
aus Steuerwort/Zustandswort und Sollwert/Hauptistwert
besteht. Das PDO enthält bis zu 10 Objekte, die zur
Von Regler
Von Frequenzumrichter
Byte #
Tabelle 9.1
Die Anwendung erfordert die Überwachung von
Motordrehmoment und Digitaleingang, also wird PCD 2
9
9
zum Lesen des aktuellen Motordrehmoments eingerichtet.
PCD 3 wird zum Überwachen des Zustands eines externen
Sensors über den Prozesssignal-Digitaleingang eingerichtet.
Der Sensor ist an Digitaleingang 18 angeschlossen.
Ein externes Gerät wird ebenfalls über Steuerwort-Bit 11
und das integrierte Relais des Frequenzumrichters
gesteuert. Reversierung ist nur erlaubt, wenn das
reversierende Bit 15 im Steuerwort und dem Digital-
eingang 19 auf 1 (Hoch) eingestellt ist.
Aus Sicherheitsgründen stoppt der Frequenzumrichter den
Motor bei einem defekten EtherCAT-Kabel, einem System-
ausfall des Masters oder einem Stoppzustand der SPS.
Abbildung 9.1
44
MCA 124 EtherCAT-Produkthandbuch
0
CTW
04
7C
ZSW
0F
07
1
2
Recieve PDO's (PLC
)
→ Drive
12
PCD 0
PCD 1
18
20
CTW
REF
13
19
Transmit PDO's (Drive
→ PLC
)
20
PCD 0
PCD 1
PCD 2
PCD 3
Relay
STW
MAV
Torque [Nm]
Digital Inputs
04-05
230Vac
MG92A203 - VLT
Überwachung von Prozesssignalen programmiert werden
können:
PCD
1
HSW
20
00
00
HIW
20
00
3F
3
4
5
+
Sensor
-
+
Reversing
-
Ext. Device
®
ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
2
PCD[2]
PCD
00
00
PCD[2]
PCD[3]
A6
00
6
7
3
00
08
8
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