Master konfigurieren
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Abbildung 5.3
Für eine korrekte Funktionsweise müssen Sie die vier
Prozessdaten mit Variablen in der SPS verknüpfen. In
diesem Beispiel wurden zwei Übertragungs- und zwei
Empfangsvariablen in den SPS-Speicher eingefügt. Um die
Liste der übereinstimmenden Daten anzuzeigen
1.
Wählen Sie die Variable.
2.
Klicken Sie im rechten Fenster auf die Schalt-
fläche Linked to...
Abbildung 5.4
Im folgenden Beispiel ist das Zustandswort mit der
Variable STW verknüpft.
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MCA 124 EtherCAT-Produkthandbuch
Abbildung 5.5
Das Zustandswort ist nun mit der Variable STW in der SPS
verknüpft. Sie müssen die verbleibenden Variablen
gleichfalls mit den Variablen in der SPS verknüpfen.
Abbildung 5.6
Nach erfolgreicher Integration des Frequenzumrichter in
das TwinCAT-System ist der Frequenzumrichter nun
betriebsbereit.
®
MG92A203 - VLT
ist eine eingetragene Marke von Danfoss.