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Frequenzumrichter steuern
6.4.3 DSP 402-Zustandsübergänge
Übergang Zustand
-
Startbedingung
0
Start⇒ Nicht einschaltbereit
Einschalten deaktiviert ⇒ Einschalten
1
deaktiviert
Nicht einschaltbereit ⇒ Eingeschaltet
2
Einschaltbereit ⇒ Eingeschaltet
3
4
Eingeschaltet ⇒ Einschaltbereit
Betriebsbereit ⇒ Eingeschaltet
5
Eingeschaltet ⇒ Einschaltbereit
6
Einschaltbereit ⇒ Einschaltung deaktiviert
7
Betriebsbereit ⇒ Einschaltbereit
8
Betriebsbereit ⇒ Einschalten deaktiviert
9
Eingeschaltet ⇒ Eingeschaltet deaktiviert
10
11
Betriebsbereit ⇒ Schnellstopp aktiv
Betriebsbereit ⇒ Schnellstopp aktiv
11
Schnellstopp aktiv ⇒ Einschalten
12
deaktiviert
Alle Zustände ⇒ Fehlerreaktion aktiv
13
Fehlerreaktion aktiv ⇒ Fehler
14
Fehler ⇒Einschalten deaktiviert
15
Schnellstopp aktiv ⇒ Betriebsbereit (nicht
16
unterstützt)
Tabelle 6.8
6.5 Danfoss FC-Steuerprofil
6.5.1 Steuerwort gemäß FC-Profil (CTW)
Um das Danfoss-FC-Protokoll im Steuerwort auszuwählen,
müssen Sie 8-10 Steuerwortprofil auf Danfoss-FC-Protokoll
[0] setzen. Das Steuerwort dient zum Senden von Befehlen
von einem Master (SPS oder PC) zu einem Slave (Frequen-
zumrichter).
MCA 124 EtherCAT-Produkthandbuch
Steuerwort Zustandswort Aktion
0000
0000
0000
0200
0000, 0001 0240
0006
0231
0007
0233
000F
0237
0007
0233
0006
0231
0001, 0000 0240
0006
0231
0001, 0000 0240
0001, 0000 0240
0002
0207
0003
0217
0001, 0000 0240
xxxx
023F
xxxx
023F
0000
0240
-
-
®
MG92A203 - VLT
ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
-
-
-
-
-
-
Motor fährt mit einem programmierten Rampe-ab-
Parameter auf 0 UPM.
-
-
Wird der Motor nicht abgebremst und das Leistungsteil
nicht sofort abgeschaltet, dreht der Motor im Freilauf.
Wird der Motor nicht abgebremst und das Leistungsteil
nicht sofort abgeschaltet, dreht der Motor im Freilauf.
Wird der Motor nicht abgebremst und das Leistungsteil
nicht sofort abgeschaltet, dreht der Motor im Freilauf.
Motor fährt mit dem programmierten Wert im Schnell-
rampenparameter auf 0 UPM.
Motor fährt mit dem programmierten Wert im Schnell-
rampenparameter auf 0 UPM.
Wird der Motor nicht abgebremst und das Leistungsteil
nicht sofort abgeschaltet, dreht der Motor im Freilauf.
-
-
-
-
Bit
Bitwert = 0
00
Sollwert
01
Sollwert
02
DC-Bremse
03
Freilaufstopp
04
Schnellstopp
05
Ausgangsfrequenz halten
06
Rampenstopp
07
Ohne Funktion
08
Ohne Funktion
09
Rampe 1
10
Daten ungültig
11
Ohne Funktion
12
Ohne Funktion
13
Parametereinstellung
14
Parametereinstellung
15
Ohne Funktion
Tabelle 6.9
Bitwert = 1
externe Anwahl lsb
externe Anwahl msb
Rampe
Kein Freilauf
Rampe
Rampe verwenden
Start
Alarm quittieren
Festdrehzahl JOG
Rampe 2
Daten gültig
Relais 01 ein
Relais 04 ein
Anwahl lsb
Anwahl msb
Reversierung
21
6
6
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