HEIDENHAIN TNC 426 Benutzerhandbuch Seite 320

23 LBL 0
24 FN : Q23 = +Q + +Q6
25 FN 0: Q24 = +Q4
26 FN : Q26 = +Q6 + +Q 08
27 FN 0: Q28 = +Q8
28 FN : Q 6 = +Q6 + -Q 0
29 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT
30 CYCL DEF 7. X+Q
3 CYCL DEF 7.2 Y+Q2
32 CYCL DEF 7.3 Z-Q 6
33 CYCL DEF 0.0 DREHUNG
34 CYCL DEF 0. ROT+Q8
35 CC X+0 Y+0
36 LP PR+Q26 PA+Q8 R0 FQ 2
37 LBL
38 CC Z+0 X+Q 08
39 L Y+0 Z+0 FQ 2
40 LBL 2
4 LP PR+Q6 PA+Q24 R0 FQ 2
42 FN 2: Q24 = +Q24 - +Q 4
43 FN : IF +Q24 GT +Q5 GOTO LBL 2
44 LP PR+Q6 PA+Q5
45 L Z+Q23 R0 F 000
46 L X+Q26 R0 F MAX
47 FN : Q28 = +Q28 + +Q 8
48 FN 0: Q24 = +Q4
49 CYCL DEF 0.0 DREHUNG
50 CYCL DEF 0. ROT+Q28
5 FN 2: IF +Q28 LT +Q9 GOTO LBL
52 FN 9: IF +Q28 EQU +Q9 GOTO LBL
53 CYCL DEF 0.0 DREHUNG
54 CYCL DEF 0. ROT+0
55 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT
56 CYCL DEF 7. X+0
57 CYCL DEF 7.2 Y+0
58 CYCL DEF 7.3 Z+0
59 LBL 0
60 END PGM KUGEL MM
304
Unterprogramm 10: Bearbeitung
Z-Koordinate für Vorpositionierung berechnen
Startwinkel Raum (Ebene Z/X) kopieren
Kugelradius korrigieren für Vorpositionierung
Drehlage in der Ebene kopieren
Aufmaß berücksichtigen beim Kugelradius
Nullpunkt ins Zentrum der Kugel verschieben
Startwinkel Drehlage in der Ebene verrechnen
Pol setzen in der X/Y-Ebene für Vorpositionierung
Vorpositionieren in der Ebene
Vorpositionieren in der Spindelachse
Pol setzen in der Z/X-Ebene, um Werkzeug-Radius versetzt
Fahren auf Tiefe
Angenäherten „Bogen" nach oben fahren
Raumwinkel aktualisieren
Abfrage ob ein Bogen fertig, wenn nicht, dann zurück zu LBL 2
Endwinkel im Raum anfahren
In der Spindelachse freifahren
Vorpositionieren für nächsten Bogen
Drehlage in der Ebene aktualisieren
Raumwinkel rücksetzen
Neue Drehlage aktivieren
Abfrage ob unfertig, wenn ja, dann Rücksprung zu LBL 1
Drehung rücksetzen
Nullpunkt-Verschiebung rücksetzen
Unterprogramm-Ende
10 Programmieren: Q-Parameter