Bahnbewegungen - Spline-Interpolation - HEIDENHAIN TNC 426 Benutzerhandbuch

6.7 Bahnbewegungen –
Spline-Interpolation
Konturen, die in einem CAD-System als Splines beschrieben sind,
können Sie direkt zur TNC übertragen und abarbeiten. Die TNC
verfügt über einen Spline-Interpolator, mit dem Polynome dritten
Grades in zwei, drei, vier oder fünf Achsen abgearbeitet werden
können.
Spline-Sätze können Sie in der TNC nicht editieren.
Ausnahme: Vorschub F und Zusatz-Funktion M im Spline-
Satz.
Beispiel: Satzformat für zwei Achsen
7 X+33,909 Z+75,107 F MAX
8 SP X+39,824 Z+77,425
K3X+0,0983 K2X-0,441 K1X-5,5724
K3Z+0,0015 K2Z-0,9549 K1Z+3,0875 F10000
9 SP X+44,862 Z+73,44
K3X+0,0934 K2X-0,7211 K1X-4,4102
K3Z-0,0576 K2Z-0,7822 K1Z+4,8246
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Die TNC arbeitet den Spline-Satz nach folgenden Polynomen dritten
Grades ab:
X(t) = K3X · t³ + K2X · t² + K1X · t + X
Z(t) = K3Z · t³ + K2Z · t² + K1Z · t + Z
Dabei läuft die Variable t von 1 bis 0.
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Spline-Anfangspunkt
Spline-Endpunkt
Spline-Parameter für X-Achse
Spline-Parameter für Z-Achse
Spline-Endpunkt
Spline-Parameter für X-Achse
Spline-Parameter für Z-Achse
6 Programmieren: Konturen programmieren