KEB COMBIVERT S6 A/K Programmierhandbuch Seite 92

Betriebsarten
Die jeweilige Betriebsart wird über
die touch probe Funktion initialisiert.
touch probe function
hm10
Funktion Wert
Bit
touch
0
probe 1
trigger
1
source
2
positive
edge
3...5
8,16, 32
negative
edge
4.5.3.5 Homing done
Ein fehlerfrei abgeschlossenes Homing wird intern abgespeichert und kann über die
Schaltbedingung 54:Homing done ausgewertet werden. In diesem Zustand wird gleich-
zeitig der Zustand von für Homing relevanten Objekten gespeichert. (co03, co04, co08)
Im weitern Betrieb wird der Zustand ständig überwacht. Eine Zustandsänderung lösch
Homig done. Der durch
fehler löscht Homing done.
Nach power-on ist Homig done immer 0.
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Klartext Bemerkungen
Abschalten der touch probe Funktion
0 off
Aktivierung der touch probe Funktion
1 enable
Einmalige Abspeicherung der Lage bei einer Flanke des
touch probe Signals in hm11 oder hm12.
0 first evevent
Automatische Deaktivierung der Funktion nach der
Flanke.
Bei jeder Flanke des touch probe Signals wird die aktu-
2 continous
elle Lage in hm11 oder hm12 abgespeichert
In hm08 definierter Digitaleingang dient als touch probe
Signal.
0 touch probe 1
Bei einer positiven Flanke wird die Lage in hm12, bei
einer negativen Flanke in hm13 gespeichert.
Nullsignal von Geber 1 dient als touch probe Signal.
zero signal
Bei Drehrichtung rechts wird die Lage in hm12, bei
4
encoder 1
Drehrichtung links in hm13 gespeichert.
Für zukünftige Erweiterung / nicht verwenden!
co04 ausgewählte Geber wird ebenfalls überwacht. Ein Geber-
hm10 eingestellt. Mit jedem Schreiben auf hm10 wird
0x310A
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