KEB COMBIVERT S6 A/K Programmierhandbuch Seite 313

Feldbusschnittstelle
Sie werden wie folgt adressiert:
PDO1(rx)
PDO1(tx)
PDO2(rx)
PDO2(tx)
PDO3(rx)
PDO3(tx)
PDO4(rx)
PDO4(tx)
Die 4 Prozessdatenobjekte (PDOs) können jeweils mit 8 Bytes pro Richtung belegt wer-
den.
Das heißt: je PDO können bis zu acht Objekte mit insgesamt 8 Byte übertragen werden.
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= Out-Identifier =
= IN-Identifier =
= Out-Identifier =
= IN-Identifier =
= Out-Identifier =
= IN-Identifier =
= Out-Identifier =
= IN-Identifier =
200h + CAN Node ID
180h + CAN Node ID
300h + CAN Node ID
280h + CAN Node ID
400h + CAN Node ID
380h + CAN Node ID
500h + CAN Node ID
480h + CAN Node ID
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