Betrieb Ohne Geber Mit Motormodel - KEB COMBIVERT S6 A/K Programmierhandbuch

Motorparametrierung
6.2.14.3 Betrieb mit Geber mit Motormodel
Dies ist die Betriebsart für drehzahlgeregelten Betrieb mit Encoder.
Vorteile bei Betrieb mit Model:

Der Fluss bei der Asynchronmaschine wird durch das Model adaptiert.

Die Adaption der EMK bzw. Rotorzeitkonstante möglich. Dadurch erhöht sich die Mo-
mentengenauigkeit.

Fahren auf Modelströme
oberhalb von 400Hz.

6.2.14.4 Betrieb ohne Geber mit Motormodel

In dieser Betriebsart ist die Art der Modellkontrolle wichtig (siehe Kapitel 6.2.15 Model
Control (ASM und SM) ).
Bei kleinen Ausgangsfrequenzen kann das Model nicht stabil betrieben werden. Somit
muss dafür Sorge getragen werden, dass dieser Bereich schnell durchfahren wird.
Ein Freiheitsgrad für die Asynchronmaschine ist die Drehzahl, d.h. sie kann von der ge-
schätzten Drehzahl abweichen. Die Momentengenauigkeit ist gegeben.
Übersicht der Funktionen, die abhängig von der Betriebsart und dem Motor aktivierbar
sind:
emf adaption
Tr adaption
current offset adaption
estimated current control
stabilisation current
stabilisation therm
deviation
observer
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(ds04 bit 07) möglich, vorteilhaft bei Ausgangsfrequenzen
cs00 control mode
1
0
encoder/ encoder/
(u/f)
no model with model
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
2
Aktivierung
3
(A)SCL
x x ds12 bit 4-5
x x ds12 bit 4-5
x x ds12 bit 2-3
x x ds04 bit 7
- x ds30 bit 0
- x ds30 bit 1
x x ds04 bit 7
x x ds04 bit 6
SM
ASM
x
-
-
x
x
x
x
x
x
-
x
-
x
x
x
x
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