Variabler Integralfaktor - KEB COMBIVERT S6 A/K Programmierhandbuch

Drehzahlregler
6.3.4

Variabler Integralfaktor

Um eine höhere Steifigkeit im Stillstand zu erreichen kann der Integralfaktor drehzahlab-
hängig verändert werden.
Der Gesamtintegralfaktor setzt sich wie folgt zusammen:
Ki
Gesamt
Ki =
Base
Ki ändert sich zwischen
Var
Wert cs07 variable KI speed offset
Maximales Ki = Ki
2
1
Abbildung 72: Variabler Integralfaktor
1
Beispiel:
cs01 KP speed
=> Ki
Base
n = 2000rpm
nenn
cs08 = 10% => n
cs09 = 20% => n
cs07 = 150% => (1 + cs07) = 2,5
Ki
Gesamt
Ki
Gesamt
Ki
Gesamt
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= Ki + Ki
Base Var
cs01 / cs05
cs08 speed for max. KI
* (1 + cs07)
Base
300,00
200,00
100,00
0,00
0
[%Mn/rpm] = 1
= 50% M /(rpm * s)
nenn
= 200rpm
für max Ki
= 400rpm
für min Ki
= 125% M /(rpm * s) bis 200rpm
nenn
= 87,5% M /(rpm * s) bei 300rpm
nenn
= 50% M /(rpm * s) ab 400rpm
nenn
und cs09 speed for normal KI
auf 0.
cs08 = 10% / cs09 = 20% / cs07 = 150%
10 20
actual speed [% rated speed]
1fghfh
cs05 Tn speed = 20ms
von dem
30
247