KEB COMBIVERT S6 A/K Programmierhandbuch Seite 141

Schnittstelle zum Geber
ACHTUNG
Signalperioden pro Umdrehung
ec29 periods per revolution
Wert Bedeutung
1...200000
Anzahl der Signalperioden pro Umdrehung
Hat der Geber Inkrementalsignale, stellt dieser Parameter die Anzahl der Signalperioden
pro Umdrehung (= Strichzahl) dar. Bei TTL- und Sinus-Cosinus-Gebern
muss hier die Anzahl der Perioden des Gebers eingestellt werden.
Kann die Geberschnittstelle diesen Wert aus dem Geber auslesen (z.B. bei Endat, Hiper-
face, BiSS mit el. Typenschild), wird er hier angezeigt und kann auch nicht verändert
werden.
Bei aktivierter Inkrementalgeber-Nachbildung auf Kanal B werden hiermit die Anzahl der
Signalperioden eingestellt, die pro Umdrehung ausgegeben werden sollen. Hier ist dann
der maximal mögliche Wert 16384
Anzahl Perioden der Absolutspur
ec30 abs periods number
Wert Bedeutung
0...10
Resolver: Anzahl der Polpaare
Position des Nullsignals
ec31 zero pulse pos.
Wert Bedeutung
0...200000
Anzeige der Position des Nullsignals in Inkrementen (nur lesbar)
Nach der Initialisierung von Gebern, die ein Nullsignal haben (könnten) ist die Geberer-
kennung aktiv, was in
ning" angezeigt wird.
Nachdem mindestens drei Nullsignale überfahren wurden, wird die Gebererkennung ab-
geschlossen und der erkannte Gebertyp in
Damit wird auch die Position des Nullsignals berechnet und in
ec31 zeigt die Distanz zwischen dem Lagewert 0 (in ru33) und dem Nullsignal des Ge-
bers.
Die Auflösung dieses Wertes ist in Inkrementen (= Anzahl der Signalperioden x 4), also
anders als ru33!
Beispiel:
Das Gerät wird mit einem TTL-Geber mit 1000 Signalperioden pro Umdrehung einge-
schaltet. Der Lagewert nach dem Einschalten ist bei nicht-absoluten Gebern immer 0.
Der Geber steht bei einem Drehwinkel von 300°, das Nullsignal liegt also 60° weiter in
positiver Drehrichtung.
© 2017 KEB Automation KG
 Parameter
ec28 muss auf 1 oder 2 gestellt werden, wenn bei einem
Multiturn Geber der Wertebereich überfahren werden soll. Sonst
kommt es zu einem Sprung in der Positionserfassung beim Überfah-
ren des Multiturn-Bereiches.
ec29 periods per revolution
ec30 abs periods number
ec31 zero pulse pos.
ec17 detected encoder type
0x281D / 0x481D
0x281E / 0x481E
0x281F / 0x481F
durch „1:encoder identification run-
ec17 angezeigt.
ec31 angezeigt.
= 1...7)
(ec16
141