KEB COMBIVERT S6 A/K Programmierhandbuch Seite 153

Schnittstelle zum Geber
ec01 error encoder interface (Fortsetzung)
Wert Name
91 dig. pos. corr. diff. err
92 dig. pos. corr. rot. err
96 Sin/Cos pos. corr. diff. err
101 1Vpp-inc.: signal err
103 1Vpp-abs.: signal err
105 Sin/Cos+SSI: 1Vpp err
107 Sin/Cos+SSI: SSI comm err
108 Sin/Cos+SSI: parity err
109 Sin/Cos+SSI: enc err bit
113 Sin/Cos: no reference
114 Sin/Cos: inc/rev min err
115 Sin/Cos: inc/rev max err
116 Sin/Cos: init err
117 Sin/Cos: reference err
121 TTL: trace A error
122 TTL: trace B error
123 TTL: trace A or B error
125 TTL: no reference
126 TTL: inc/rev min err
127 TTL: inc/rev max err
128 TTL: init err
129 TTL: reference err
© 2017 KEB Automation KG
Bemerkung
Lagekorrekturfunktion
Lagedifferenz zwischen inkrementeller mit absoluter (digitaler)
Lage zu groß
Differenz zwischen gezählten Umdrehungen und Umdrehun-
gen vom (Multiturn-)Geber ist aufgetreten
Fehler Lagekorrektur inkrementelle mit absoluter Lage bei
SinCos-Geber
Überwachung der 1Vss-Signale
Fehler 1Vss-Inkrementalsignale
Fehler 1Vss-Absolutsignale bei SinCos-Geber
Sinus-Cosinus-SSI-Geber
Schon in der Initialisierung sind nicht alle Gebersignale erkannt
worden (siehe erkannten Gebertyp)
Fehler SSI-Kommunikation, z.B. keine Flanken oder ungültige
Signalpegel an den Dateneingängen.
Kann auch auftreten, wenn die eingestellte Datenwortlänge
kleiner ist als die tatsächliche des Gebers
Paritätsbit ist falsch, falls Prüfung aktiviert ist
Geber hat Fehlerbit gesendet, falls Prüfung aktiviert ist
Sinus-Cosinus-Geber
Referenzsignal nicht erkannt worden (Die Strichzahl könnte
auch falsch sein)
Die eingestellte Strichzahl ist zu klein (verglichen mit Abstand
zwischen zwei Referenzsignalen)
Die eingestellte Strichzahl ist zu groß (verglichen mit Abstand
zwischen zwei Referenzsignalen)
Schon in der Initialisierung sind nicht alle Gebersignale erkannt
worden (siehe erkannten Gebertyp)
Referenzsignal ist seit einigen Umdrehungen nicht mehr er-
kannt worden, es war aber schon einmal gültig.
TTL-/HTL-Geber
Spur A ist defekt oder fehlt
Spur B ist defekt oder fehlt
Spur A und B sind defekt oder fehlen
Referenzsignal nicht erkannt worden (Die Strichzahl könnte
auch falsch sein)
Die eingestellte Strichzahl ist zu klein (verglichen mit Abstand
zwischen zwei Referenzsignalen)
Die eingestellte Strichzahl ist zu groß (verglichen mit Abstand
zwischen zwei Referenzsignalen)
Schon in der Initialisierung sind nicht alle Gebersignale erkannt
worden (siehe erkannten Gebertyp)
Referenzsignal ist seit einigen Umdrehungen nicht mehr er-
kannt worden, es war aber schon einmal gültig.
153