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Maßnahme
Vergleichen Sie die Stromkreisanschlüsse der Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment" (STO) mit
dem Stromlaufplan.
Schließen Sie den Trenner und schalten Sie die Spannungsversorgung ein.
Prüfen Sie die STO-Funktion bei gestopptem Motor:
• Geben Sie einen Stoppbefehl an den Frequenzumrichter (falls in Betrieb) und warten Sie bis zum
Stillstand der Motorwelle.
Stellen Sie sicher, dass der Frequenzumrichter wie folgt arbeitet:
• Öffnen Sie den STO-Schaltkreis. Der Frequenzumrichter erzeugt eine Meldung, sofern diese in Para-
meter 31.22 für den Status "gestoppt" eingestellt ist (siehe das Firmware-Handbuch).
• Geben Sie einen Startbefehl, um zu überprüfen, dass die STO-Funktion den Betrieb des Frequenzum-
richters blockiert. Der Motor darf nicht anlaufen.
• Schließen Sie den STO-Schaltkreis.
• Quittieren Sie alle aktiven Störungen. Starten Sie den Antrieb neu und prüfen Sie, ob der Motor normal
läuft.
Prüfen Sie die STO-Funktion bei drehendem Motor:
• Starten Sie den Frequenzumrichter und stellen Sie sicher, dass der Motor läuft.
• Öffnen Sie den STO-Schaltkreis. Der Motor sollte stoppen. Der Frequenzumrichter generiert eine
Meldung, falls eine solche für den Zustand „In Betrieb" anhand von Parameter 31.22 festgelegt wurde
(siehe Firmware-Handbuch).
• Quittieren Sie alle aktiven Störungen und versuchen Sie, den Frequenzumrichter zu starten.
• Stellen Sie sicher, dass der Motor im Stillstand bleibt und der Frequenzumrichter sich wie oben be-
schrieben verhält, wenn der Motor gestoppt wurde.
• Schließen Sie den STO-Schaltkreis.
• Quittieren Sie alle aktiven Störungen. Starten Sie den Antrieb neu und prüfen Sie, ob der Motor normal
läuft.
Den Betrieb der Störungserkennung des Wechselrichters prüfen. Der Motor kann gestoppt werden oder
laufen.
• Den ersten Kanal des STO-Stromkreises öffnen (Draht von IN1). Fall der Motor lief, bis zum Stillstand
austrudeln lassen. Der Wechselrichter generiert eine FA81 Safe Torque Off 1 loss fault Störungsmeldung
(siehe Firmware-Handbuch).
• Geben Sie einen Startbefehl aus, um zu prüfen, ob die STO-Funktion den Betrieb des Wechselrichters
sperrt. Der Motor darf nicht anlaufen.
• Schließen Sie den STO-Schaltkreis.
• Quittieren Sie alle aktiven Störungen. Starten Sie den Wechselrichter neu und prüfen Sie, ob der Motor
normal läuft.
• Den zweiten Kanal des STO-Stromkreises öffnen (Draht von IN2). Fall der Motor lief, bis zum Stillstand
austrudeln lassen. Der Wechselrichter generiert eine FA82 Safe Torque Off 2 loss Störungsmeldung
(siehe Firmware-Handbuch).
• Geben Sie einen Startbefehl aus, um zu prüfen, ob die STO-Funktion den Betrieb des Wechselrichters
sperrt. Der Motor darf nicht anlaufen.
• Schließen Sie den STO-Schaltkreis.
• Quittieren Sie alle aktiven Störungen. Starten Sie den Wechselrichter neu und prüfen Sie, ob der Motor
normal läuft.
Erstellen und unterzeichnen Sie den Abnahmeprüfbericht, der bestätigt, dass die Sicherheitsfunktion
zuverlässig und störungsfrei arbeitet.
Verwendung / Funktion
1. Öffnen Sie den Sicherungsschalter oder aktivieren Sie die Sicherheitsfunktion, die an
den STO-Anschluss angeschlossen ist.
2. Die STO-Eingänge auf der Regelungseinheit des Frequenzumrichters schalten ab und
die Regelungseinheit des Frequenzumrichters schaltet die Steuerspannung der IGBTs
des Frequenzumrichters ab.
3. Das Regelungsprogramm erzeugt einen Meldung, der mit Parameter 31.22 eingestellt
ist (siehe das Firmware-Handbuch des Frequenzumrichters).
Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment". 245
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Fehlerbehebung
