Siemens SINAMICS G120P Betriebsanleitung Seite 282

Erweiterte Inbetriebnahme
6.17 PID-Technologieregler
Reglerparameter K , T
P
Vorgehensweise
1. Stellen Sie die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers (p2257 und p2258)
vorübergehend auf Null.
2. Geben Sie einen Sollwertsprung vor und beobachten Sie den zugehörigen Istwert, z. B.
mit der Trace-Funktion des STARTERs.
Je träger der zu regelnde Prozess reagiert, desto länger müssen Sie das Reglerverhalten
beobachten. Unter Umständen, z. B. bei einer Temperaturregelung, müssen Sie mehrere
Minuten warten, bis Sie das Reglerverhalten beurteilen können.
3. Stellen Sie die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers wieder auf den ursprünglichen
Wert.
Sie haben den Technologieregler manuell eingestellt.
❒
Ausgang des Technologiereglers begrenzen
In der Werkseinstellung ist der Ausgang des Technologiereglers auf ± Maximaldrehzahl
begrenzt. Diese Begrenzung müssen Sie ggf. abhängig von Ihrer Anwendung ändern.
Beispiel: Der Ausgang des Technologiereglers liefert den Drehzahl-Sollwert für eine Pumpe.
Die Pumpe soll nur in positiver Richtung laufen.
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und T einstellen
I d
Optimales Reglerverhalten für Anwendungen, die kein Über‐
schwingen zulassen.
Der Istwert nähert sich dem Sollwert, ohne wesentlich überzu‐
schwingen.
Optimales Reglerverhalten für schnelles Anregeln und für
schnelles Ausregeln von Störanteilen.
Istwert nähert sich dem Sollwert und schwingt leicht über, ma‐
ximal mit 10% des Sollwertsprungs.
Istwert nähert sich nur langsam dem Sollwert.
● Vergrößern Sie den Proportionalanteil K
verkleinern Sie die Integrationszeit T
Istwert nähert sich mit leichten Schwingungen nur langsam dem
Sollwert.
● Vergrößern Sie den Proportionalanteil K
verkleinern Sie die Vorhaltezeit T
Istwert nähert sich schnell dem Sollwert, schwingt aber weit
über.
● Verkleinern Sie den Proportionalanteil K
vergrößern Sie die Integrationszeit T
Umrichter mit den Control Units CU230P-2
Betriebsanleitung, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34257946A AF
(p2280) und
P
(p2285).
I
(p2280) und
P
(p2274).
d
(p2280) und
P
(p2285).
I