Inhaltsverzeichnis
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6
Fehlerliste
Fehler-
Bezeichnung Reaktion
code
Endschalter
27
fehlen
Feldbus
28
Timeout
Endschalter
29
angefahren
Notstopp
30
Timeout
31
TF-Auslöser
IPOS Index
32
Überlauf
33
Sollwertquelle
35
Betriebsart
System-
37
Watchdog
System-
38
Software
39
Referenzfahrt
42
Schleppfehler
RS-485
43
timeout
Geräte-
44
auslastung
45
Initialisierung
Systembus
47
Timeout
IPOS Steuer-
77
wort
IPOS SW-End-
78
schalter
Startbedin-
81
gung
88
P Mögliche Ursache
•
Drahtbruch/Fehlen beider Endschalter.
Notstopp
•
Endschalter sind bezogen auf Motordreh-
richtung vertauscht
Es hat innerhalb der projektierten Ansprech-
Schnell-
•
überwachung keine Kommunikation zwischen
stopp
Master und Slave stattgefunden.
In Betriebsart IPOS wurde ein Endschalter
Notstopp
angefahren.
Sofort-
•
Antrieb überlastet
abschaltung
•
Notstopprampe zu kurz.
•
Motor zu heiß, TF hat ausgelöst
•
TF des Motors nicht oder nicht korrekt
Keine
•
angeschlossen
Reaktion
•
Verbindung MOVIDRIVE
Motor unterbrochen
Programmiergrundsätze verletzt, dadurch sys-
Notstopp
teminterner Stack-Überlauf.
Sofort-
Sollwertquelle nicht oder falsch definiert
abschaltung
Sofort-
Betriebsart nicht oder falsch definiert
abschaltung
Sofort-
Fehler im Ablauf der Systemsoftware
abschaltung
Sofort-
Systemstörung
abschaltung
•
Referenznocken fehlt oder schaltet nicht
Sofort-
•
Anschluss der Endschalter fehlerhaft
abschaltung
•
Referenzfahrttyp wurde während der
Referenzfahrt verändert
•
Drehgeber falsch angeschlossen
•
Beschleunigungsrampen zu kurz
Sofort-
•
•
P-Anteil des Positionsreglers zu klein
abschaltung
•
Drahzahlregler falsch parametriert
•
Wert für Schleppfehlertoleranz zu klein
Schnell-
Kommunikation zwischen Umrichter und PC
•
stopp
unterbrochen
Sofort-
Geräteauslastung (IxT-Wert) größer 125%
abschaltung
•
EEPROM im Leistungsteil nicht oder
Sofort-
falsch parametriert.
abschaltung
•
Optionskarte hat keinen Kontakt zum
Rückwandbus.
Schnell-
Fehler bei Kommunikation über den System-
•
stopp
bus.
Nur in Betriebsart IPOS:
•
Es wurde versucht, einen ungültigen Auto-
Keine
matik-Mode einzustellen (über externe
Reaktion
Steuerung).
•
P916 = BUSRAMPE eingestellt.
Nur in Betriebsart IPOS:
Keine
Programmierte Zielposition liegt außerhalb
Reaktion
des durch die Software-Endschalter begrenz-
ten Verfahrbereichs.
Nur in Betriebsart "VFC-Hubwerk":
Der Strom während der Vormagnetisierungs-
zeit konnte nicht in erforderlicher Höhe in den
Sofort-
Motor eingeprägt werden:
abschaltung
•
Motornennleistung im Verhältnis zur
Umrichternennleistung zu klein.
•
Querschnitt Motorzuleitung zu klein.
Maßnahme
•
Verdrahtung Endschalter prüfen.
•
Endschalteranschlüsse tauschen.
•
Klemmen umprogrammieren
•
Kommunikationsroutine des Masters über-
prüfen
•
Feldbus Timeout-Zeit (P819) verlängern/
Überwachung ausschalten
•
Verfahrbereich überprüfen.
•
Anwenderprogramm korrigieren.
•
Projektierung überprüfen
•
Notstopprampe verlängern
•
Motor abkühlen lassen und Fehler zurück-
setzen
•
Anschlüsse/Verbindung zwischen MOVI-
®
und TF am
DRIVE
•
P835 auf "Keine Reaktion" setzen.
IPOS Anwenderprogramm überprüfen und
korrigieren (→ IPOS-Handbuch).
Richtige Sollwertquelle einstellen (P100).
Mit P700 bzw. P701 richtige Betriebsart ein-
stellen
SEW-Service zu Rate ziehen.
SEW-Service zu Rate ziehen.
•
Referenznocken überprüfen
•
Anschluss der Endschalter überprüfen
•
Einstellung Referenzfahrttyp und die dafür
notwendigen Parameter überprüfen
•
Anschluss Drehgeber überprüfen
•
Rampen verlängern
•
P-Anteil größer einstellen
•
Drehzahlregler neu parametrieren
•
Schleppfehlertoleranz vergrößern
•
Verdrahtung Geber, Motor und Netzpha-
sen überprüfen
•
Mechanik auf Schwergängigkeit überprü-
fen, evtl. auf Block gefahren
Verbindung zwischen Umrichter und PC über-
prüfen. Ggf. SEW-Service zu Rate ziehen.
•
Leistungsabgabe verringern
•
Rampen verlängern
•
Wenn genannte Punkte nicht möglich,
dann größeren Umrichter einsetzen.
•
Werkseinstellung durchführen. Ist Fehler
dann nicht rücksetzbar, SEW-Service zu
Rate ziehen.
•
Optionskarte richtig einsetzen.
Systembusverbindung überprüfen.
•
Serielle Verbindung zur externen Steue-
rung überprüfen.
•
Schreibwerte der externen Steuerung
überprüfen.
•
P916 richtig einstellen.
•
Anwenderprogramm überprüfen
•
Position der Software-Endschalter über-
prüfen
•
Inbetriebnahmedaten prüfen und ggf.
neue Inbetriebnahme.
•
Verbindung Umrichter und Motor überprü-
fen.
•
Querschnitt der Motorzuleitung überprüfen
und ggf. erhöhen.
Betriebsanleitung MOVIDRIVE
®
und TF überprüfen.
®
compact MCF/MCV/MCS4_A
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