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SEW-Eurodrive Movidrive compact MCF Betriebsanleitung Seite 77

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Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS-DP (MC_41A)
Lesen eines Para-
Zur Ausführung eines READ-Dienstes über den Parameterkanal darf auf Grund der zy-
meters über
klischen Übertragung des Parameterkanals das Handshake-Bit erst dann gewechselt
PROFIBUS-DP
werden, wenn der gesamte Parameterkanal dem Dienst entspechend aufbereitet wur-
(Read)
de. Halten Sie daher zum Lesen eines Parameters bitte folgende Reihenfolge ein:
1. Tragen Sie den Index des zu lesenden Parameters in Byte 2 (Index-High) und Byte 3
2. Tragen Sie die Service-Kennung für den Read-Dienst im Verwaltungsbyte ein
3. Übergeben Sie durch Wechseln des Handshake-Bits den Read-Dienst an den Um-
Da es sich um einen Lesedienst handelt, werden die gesendeten Datenbytes (Byte 4
... 7) sowie die Datenlänge (im Verwaltungsbyte) ignoriert und müssen demzufolge
auch nicht eingestellt werden.
Der Umrichter bearbeitet nun den Read-Dienst und liefert mit dem Wechsel des Hand-
shake-Bits die Dienstbestätigung zurück.
X
0/1 = Bitwert wird gewechselt
Die Datenlänge ist nicht relevant, lediglich die Service-Kennung für den READ-Dienst
ist einzutragen. Eine Aktivierung dieses Dienstes im Antriebsumrichter erfolgt nun mit
dem Wechsel des Handshake-Bits. Beispielhaft könnte somit der Read-Dienst mit der
Verwaltungsbyte-Kodierung 01
Betriebsanleitung MOVIDRIVE
(Index-Low) ein.
(Byte 0).
richter.
Byte 0: Verwaltung
7
6
5
4
3
0
0/1
X
X
0
= nicht relevant
®
compact MCF/MCV/MCS4_A
2
1
0
0
0
1
Service-Kennung:
0001 = Read
Datenlänge:
für READ-Dienst nicht relevant
Handshake-Bit:
Muss bei jedem neuen Auftrag gewechselt
werden.
Status-Bit:
0 = kein Fehler bei Service-Ausführung
1 = Fehler bei Service-Ausführung
oder 41
aktiviert werden.
hex
hex
I
5
0 0
77

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