Inhaltsverzeichnis
Werbung
I
5
Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS-DP (MC_41A)
0 0
70
//Anfang der zyklischen Programmbearbeitung im OB1
BEGIN
NETWORK
TITLE =Kopiere PE-Daten vom Umrichter in DB3, Wort 0/2/4
CALL SFC 14 (DPRD_DAT)
LADDR := W#16#240
RET_VAL:= MW 30
RECORD := P#DB3.DBX 0.0 BYTE 6
NETWORK
TITLE =SPS-Programm mit Antriebsapplikation
// SPS-Programm nutzt Prozessdaten im DB3 zur
// Antriebssteuerung
L DB3.DBW 0
L DB3.DBW 2
L DB3.DBW 4
L W#16#0006
T DB3.DBW 20
L 1500
T DB3.DBW 22
L W#16#0000
T DB3.DBW 24
//Ende der zyklischen Programmbearbeitung im OB1
NETWORK
TITLE =Kopiere PA-Daten von DB3, Wort 20/22/24 zum Umrichter
CALL SFC 15 (DPWR_DAT)
LADDR := W#16#240
RECORD := P#DB3.DBX 20.0 BYTE 6
RET_VAL:= MW 32
Nähere Informationen und Applikationsbeispiele zur Steuerung über den Prozessdaten-
kanal, insbesondere zur Kodierung des Steuer- und Statuswortes, entnehmen Sie bitte
dem Handbuch zum Feldbus-Geräteprofil, das Sie bei SEW bestellen können.
//Read DP Slave Record
//Input Adresse 576
//Ergebnis in Merkerwort 30
//Zeiger
//PE1 laden (Statuswort 1)
//PE2 laden (Drehzahl-Istwert)
//PE3 laden (keine Funktion)
//6hex auf PA1 schreiben (Steuerwort = Freigabe)
//1500dez auf PA2 schreiben (Drehzahl-Sollwert = 300 1/min)
//0hex auf PA3 schreiben (hat jedoch keine Funktion)
//Write DP Slave Record
//Ausgangsadresse 576 = 240hex
//Zeiger auf DB/DW
//Ergebnis in Merkerwort 32
Betriebsanleitung MOVIDRIVE
®
compact MCF/MCV/MCS4_A
Werbung
Inhaltsverzeichnis
