Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS-DP (MC_41A)
Ablauf der Pro-
Am Beispiel des WRITE-Dienstes soll ein Parametrierungsablauf zwischen Steuerung
grammierung bei
und Antriebsumrichter über PROFIBUS-DP dargestellt werden (→ Bild 50). Zur Verein-
PROFIBUS-DP
fachung des Ablaufs wird in Bild 50 nur das Verwaltungsbyte des Parameterkanals dar-
gestellt.
Während die Steuerung nun den Parameterkanal für den Write-Dienst vorbereitet, wird
der Parameterkanal vom Antriebsumrichter nur empfangen und zurückgesendet. Eine
Aktivierung des Dienstes erfolgt erst in dem Augenblick, in dem sich das Handshake-Bit
geändert hat, also in diesem Beispiel von 0 auf 1 gewechselt hat. Nun interpretiert der
Antriebsumrichter den Parameterkanal und bearbeitet den Write-Dienst, beantwortet
alle Telegramme aber weiterhin mit Handshake-Bit = 0. Die Bestätigung für den ausge-
führten Dienst erfolgt mit einem Wechsel des Handshake-Bits im Antworttelegramm des
Antriebsumrichters. Die Steuerung erkennt nun, dass das empfangene Handshake-Bit
mit dem gesendeten wieder übereinstimmt und kann nun eine neue Parametrierung vor-
bereiten.
Parameterkanal
wird für Write-
Dienst vorbereitet.
Handshake-Bit wird
gewechselt und Dienst
an Antriebsumrichter
übergeben.
Dienstbestätigung
erhalten, da Sende-
und Empfangs-Hand-
shake-Bit nun wieder
gleich sind.
Bild 50: Ablauf der Parametrierung
Parameter-Daten-
Bei der Parametrierung über die Feldbus-Schnittstelle wird die gleiche Parameter-Ko-
format
dierung verwendet wie über die seriellen RS-485-Schnittstellen bzw. den Systembus.
Die Datenformate und Wertebereiche für die einzelnen Parameter finden Sie im Hand-
buch "MOVIDRIVE
Betriebsanleitung MOVIDRIVE
Steuerung
0 110010
0
0 110010
0
0 110010
0
0 110010
0
0 110010
1
0 110010
0
0 110010
1
0 110010
0
0 110010
1
0 110010
1
0 110010
1
®
Serielle Kommunikation", das Sie bei SEW bestellen können.
®
compact MCF/MCV/MCS4_A
Antriebsumrichter
(Slave)
RS-485
I
0 0
Parameterkanal wird
empfangen, aber nicht
ausgewertet.
Write-Dienst
wird bearbeitet.
Write-Dienst ausgeführt,
Handshake-Bit wird ge-
wechselt.
Parameterkanal wird
empfangen, aber nicht
ausgewertet.
00152BDE
5
79
Werbung
Inhaltsverzeichnis
