Steuern Mit C7 - Siemens Simatic C7-621 Handbuch

Einleitung
1.1

Steuern mit C7

Überblick
Auf der C7-CPU läuft das Anwenderprogramm, das den Prozeß steuert, der
vom B+B-Teil des C7 visualisiert wird.
C7-CPU Die Arbeitsweise der C7-CPU wird durch folgende Funktionseinheiten be-
stimmt:
Programmspeicher
Dieser enthält das Anwenderprogramm.
Prozessor
Der Prozessor arbeitet das Programm zyklisch ab:
Die C7-CPU ist von dem C7-OP unabhängig. Die C7-CPU hat eine eigene
MPI-Adresse und ist über die MPI-Schnittstelle mit dem C7-OP verbunden.
Programmier-
Zur Programmierung der C7-CPU stehen derzeit standardmäßig zwei Pro-
sprachen
grammiersprachen zur Verfügung:
Weitere Programmiersprachen sind z. B. SCL und HiGraph.
Womit Program- Das Werkzeug, mit dem Sie Anwenderprogramme erstellen ist STEP 7. Im
mieren Benutzerhanduch /231/ finden Sie die zum Programmieren erforderlichen
Bedienungshinweise. Für die einzelnen Sprachen verwenden Sie die im Vor-
wort aufgeführten Handbücher.
Mit welchen
Das STEP 7 läuft auf einem PG bzw. PC. Diese Geräte können Sie vom C7
Geräten
unabhängig betreiben. Lediglich wenn Sie Ihr Anwenderprogramm in die
C7-CPU laden wollen, müssen Sie das PG/PC über die MPI-Schnittstelle an
das C7 anschließen.
1-2
Zu Beginn des Zyklus liest der Prozessor die Signalzustände an allen Ein-
gängen ab und bildet ein Prozeßabbild der Eingänge (PAE)
Das Programm wird unter Einbeziehung interner Zähler, Merker und Zei-
ten schrittweise abgearbeitet
Die errechneten Signalzustände hinterlegt der Prozessor im Prozeßabbild
der Ausgänge (PAA). Von dort gelangen sie zu den Ausgängen.
AWL: Die Anweisungsliste besteht aus einer Folge von Anweisungen.
Jede Anweisung in Ihrem Programm enthält Operationen, die als Mnemo-
nik eine Funktion der C7-CPU darstellt.
KOP: Ein Kontaktplan ist eine graphische Programmiersprache, die elek-
trischen Schaltplänen ähnelt.
FUP: Ein Funktionsplan ist eine graphische Programmiersprache und be-
nutzt zur Darstellung der Logik die von der Booleschen Algebra bekann-
ten logischen Boxen.
Komplettgeräte C7-621, C7-621 ASi
C79000-G7000-C622-01