Siemens Simatic C7-621 Handbuch Seite 55

kürzeste Bild 3-3 zeigt Ihnen, unter welchen Bedingungen die kürzeste Reaktionszeit
Reaktionszeit
erreicht wird.
Bild 3-3
Berechnung
Die (kürzeste) Reaktionszeit setzt sich wie folgt zusammen:
Dies entspricht der Summe aus Zykluszeit und Verzögerung der Eingänge
und Ausgänge.
Komplettgeräte C7-621, C7-621 ASi
C79000-G7000-C622-01
Verzögerung der Eingänge
Unmittelbar vor dem Einlesen des PAE än-
PAE
dert sich der Zustand des betrachteten Ein-
gangs. Die Änderung des Eingangssignals
wird also noch im PAE berücksichtigt.
Betriebs-
system
Hier wird die Änderung des Eingangssignals
Anwender-
vom Anwenderprogramm verarbeitet.
programm
Hier wird die Reaktion des Anwenderpro-
PAA
gramms auf die Änderung des Eingangs-
signals an die Ausgänge ausgegeben.
Verzögerung der Ausgänge
Kürzeste Reaktionszeit
1 Prozeßabbild-Transferzeit der Eingänge +
1 Betriebssystembearbeitungszeit +
1 Programmbearbeitungszeit +
1 Prozeßabbild-Transferzeit der Ausgänge +
Bearbeitungzeit der S7-Timer +
Verzögerung der Eingänge und Ausgänge
Steuern mit der C7-CPU
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