Siemens Simatic C7-621 Handbuch Seite 61

Komplettgeräte C7-621, C7-621 ASi
C79000-G7000-C622-01
1. Zwischenrechnung: Als Zeitbasis für die Berechnung der Bearbei-
tungszeit der S7-Timer gilt die Summe aller bisher aufgeführten Zeiten:
2 0,21 ms
+ 2 0,18 ms
+ 2 1 ms
+ 2 2,4 ms
7,6 ms.
Bearbeitungszeit der S7-Timer
Für 56 S7-Timer dauert die einmalige Aktualisierung
56 5 s = 280 s 0,3 ms.
Da die S7-Timer alle 10 ms aufgerufen werden, kann in der Zykluszeit
maximal ein Aufruf liegen, d.h. die Zykluszeit kann durch die S7-Timer
um maximal 0,3 ms verlängert werden.
2. Zwischenrechnung:Die Reaktionszeit ohne Verzögerungszeiten der
Ein- und Ausgänge ergibt sich aus der Summe
7,6 ms
+ 0,3 ms
=7,9 ms.
Verzögerungszeiten der Ein- und Ausgänge
– die Digitaleingabebaugruppe SM 321; DI 32 DC 24 V hat eine Ein-
gangsverzögerung von maximal 4,8 ms je Kanal
– die Ausgangsverzögerung der Digitalausgabebaugruppe SM 322;
DO 16 DC 24 V/0,5A kann vernachlässigt werden.
– die Analogeingabebaugruppe SM 331; AI 8 12Bit wurde parame-
triert für eine Störfrequenzunterdrückung von 50 Hz. Damit ergibt sich
eine Wandlungszeit von 22 ms je Kanal. Da 8 Kanäle aktiv sind, er-
gibt sich eine Zykluszeit der Analogeingabebaugruppe von 176 ms.
– Die Analogausgabebaugruppe SM 332; AO 4 12Bit wurde parame-
triert für den Meßbereich 0 ...10V. Die Wandlungszeit beträgt 0,8 ms
pro Kanal. Da 4 Kanäle aktiv sind, ergibt sich eine Zykluszeit von
3,2 ms. Dazu muß noch addiert werden die Einschwingzeit für eine
ohmsche Last, die 0,1 ms beträgt. Damit ergibt sich für einen Analo-
gausgang eine Antwortzeit von 3,3 ms.
Reaktionszeiten mit Verzögerungszeiten der Ein- und Ausgänge:
Fall 1: Mit dem Einlesen eines Digitaleingabesignals wird ein Ausgabe-
kanal der Digitalausgabebaugruppe gesetzt. Damit ergibt sich eine
Reaktionszeit von:
Reaktionszeit = 4,8 ms + 7,9 ms = 12,7 ms.
Fall 2: Ein Analogwert wird eingelesen und ein Analogwert ausgegeben.
Damit ergibt sich eine Reaktionszeit von:
Reaktionszeit = 176 ms + 7,9 ms + 3,3 ms = 187,2 ms.
Steuern mit der C7-CPU
(Prozeßabbild-Transferzeit der Eingänge)
(Prozeßabbild-Transferzeit der Ausgänge)
(Betriebssystembearbeitungszeit)
(Anwenderprogrammbearbeitungszeit)
(Ergebnis der ersten Zwischenrechnung)
(Bearbeitungszeit der S7-Timer)
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