Siemens Simatic C7-621 Handbuch Seite 56

Steuern mit der C7-CPU
Längste Bild 3-4 zeigt Ihnen, wodurch die längste Reaktionszeit zustande kommt.
Reaktionszeit
Bild 3-4
Berechnung
Die (längste) Reaktionszeit setzt sich wie folgt zusammen:
Dies entspricht der Summe aus doppelter Zykluszeit und Verzögerung der
Eingänge und Ausgänge zuzüglich der doppelten Buslaufzeit.
3-28
Verzögerung der Eingänge
Während des Einlesens des PAE ändert sich
PAE
der Zustand des betrachteten Eingangs. Die
Änderung des Eingangssignals wird im PAE
nicht mehr berücksichtigt.
Betriebs-
system
Anwender-
programm
PAA
Hier wird die Änderung des Eingangssignals
PAE
im PAE berücksichtigt.
Betriebs-
system
Anwender-
Hier wird die Änderung des Eingangssignals
programm
vom Anwenderprogramm verarbeitet.
Hier wird die Reaktion des Anwenderpro-
PAA
gramms auf die Änderung des Eingangs-
signals an die Ausgänge abgegeben.
Verzögerung der Ausgänge
Längste Reaktionszeit
2 Prozeßabbild-Transferzeit der Eingänge +
2 Prozeßabbild-Transferzeit der Ausgänge +
2 Betriebssystembearbeitungszeit +
2 Programmbearbeitungszeit +
Bearbeitungszeit der S7-Timer +
Verzögerung der Eingänge und Ausgänge
Komplettgeräte C7-621, C7-621 ASi
C79000-G7000-C622-01