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Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C.2-AH
Funktion
Das Gerät erfüllt folgende Sicherheitsanforderungen:
Ì
Steuerungskategorie 4, PLe nach EN ISO 13849-1
Ì
Redundanter Aufbau der Schaltung im Gerät mit Selbstüberwachung
Ì
Die Sicherheitsfunktion bleibt dadurch auch bei Ausfall eines internen Bauteils
wirksam
Ì
Der Schaltzustand der Halbleiterausgänge wird ständig intern überprüft
Ì
Querschluss-Erkennung an den Sicherheitsausgängen durch getaktete Signale
Es gilt folgende Einschaltbedingung für die Sicherheitsausgänge OA und OB (siehe
auch Systemzustandstabelle und Abschnitt Typische Systemzeiten):
Ì
Schutzeinrichtung geschlossen
Das System besteht aus folgenden Komponenten: codierter Betätiger (Transpon-
der) und Schalter.
Jeder ausgelieferte EUCHNER Betätiger besitzt eine elektronische Codierung
(Unikatcodierung), die vom Lesekopf ausgelesen wird. Nur wenn eine korrekte
Codierung erkannt wird, akzeptiert das System den Betätiger. Der Code eines
Betätigers kann nicht umprogrammiert werden.
Damit ein Betätiger vom System erkannt wird, muss er dem Sicherheitsschalter
durch einen Lernvorgang zugeordnet werden. Durch diese eindeutige Zuordnung
wird eine besonders hohe Manipulationssicherheit erreicht.
Der Sicherheitsschalter wird an dem feststehenden Teil der Schutzeinrichtung
befestigt.
Der am beweglichen Teil der Schutzeinrichtung angebrachte Betätiger wird beim
Schließen der Tür an den im Sicherheitsschalter untergebrachten Lesekopf her-
angeführt. Beim Erreichen des Einschaltabstandes erfolgt über den Lesekopf die
Spannungsversorgung per Induktion zum Betätiger und die Datenübertragung
kann erfolgen.
Das eingelesene Bitmuster wird mit dem gespeicherten Code im Sicherheitsschalter
verglichen, bei Übereinstimmung der Daten erfolgt die Freigabe der Sicherheits-
ausgänge.
Durch die dynamische Abfrage des Betätigers und durch den redundanten, diver-
sitären Aufbau der Sicherheitselektronik in Verbindung mit zwei rückgelesenen
Sicherheitsausgängen geht der Sicherheitsschalter bei jedem erkennbaren Fehler
in den sicheren Zustand über.
Beim Öffnen der Schutzeinrichtung schalten die Sicherheitsausgänge den Sicher-
heitskreis ab und der Meldeausgang OUT wird abgeschaltet. Der Zustand der
Sicherheitsausgänge wird intern durch zwei Mikroprozessoren überwacht.
Wenn Fehler erkannt werden, wird der Sicherheitskreis abgeschaltet und die DIA
LED leuchtet. Bei Geräten, die über einen DIA-Meldeausgang verfügen, wird dieser
eingeschaltet.
Die Schaltung im Sicherheitsschalter ist redundant mit Selbstüberwachung aufgebaut.
Dadurch bleibt die Sicherheitseinrichtung auch bei Ausfall eines Bauteils wirksam.
Das System ist so ausgelegt, dass Fehler nicht zum Verlust der Sicherheitsfunk-
tion führen. Durch eine zyklische Selbstüberwachung werden auftretende Fehler
spätestens bei der nächsten Anforderung die Sicherheitskontakte zu schließen
(z. B. beim Start), erkannt.
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